发表服务
本文以Dobot机械臂为研究对象,对机械臂进行了运动学建模、动力学分析、控制算法等研究,并通过与实验进行验证。具体研究内容如下:首先,对Dobot机械臂进行了运动学分析,研究了机器人坐标系及其变换,并基于D-H参数建立机械臂的运动学模型,通过齐次变换矩阵,求出了该机械臂的正逆运动学...
【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。基于MatlabR2018b9.5;PeterCorke的RoboticsToolbox10.3.1(2）主要介绍了基于AppDesigner做图形界面1...
Dobot机器人运动学分析及建模.赵智勇王冬青.【摘要】：为了实现Dobot机器人的运动控制,本文采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立Dobot机器人运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解和逆解;同时,采用五次多项式插值的方法,对Dobot机械臂进行轨迹...
在在线混合BCI系统,六名受试者参与了该实验并完成了书写英文单词任务,并且Dobot机械臂写字任务的平均准确率是89.73±2.77%。综上所述,本文提出的基于SSVEP和运动想象的混合BCI系统能够实现对Dobot机械臂的在线控制,具有较好的鲁棒性和稳定性,也为脑机接术在家庭环境下的应用拓展了新思路。
Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一...
上电机械臂返回状态参数客户端0,0x11,0x11,0x22,0x22,0x33,Dobot机械臂控制指令客户端Dobot机械臂图2.1客户端与机械臂交互流程图3通讯协议指令格式1.
前景是一定有的，只要技能熟练到一定程度。.工作的话想找到好的工作，要么有好点的论文，要么有相关的项目，毕竟一般企业不会花很多时间去考察你。.但是比较无奈的是，做机械臂控制就业确实不如做视觉识别这种方便，我是做规划的，感觉好多公司招聘...
本文以Dobot机械臂为研究对象,对机械臂进行了运动学建模、动力学分析、控制算法等研究,并通过与实验进行验证。具体研究内容如下:首先,对Dobot机械臂进行了运动学分析,研究了机器人坐标系及其变换,并基于D-H参数建立机械臂的运动学模型,通过齐次变换矩阵,求出了该机械臂的正逆运动学...
【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。基于MatlabR2018b9.5;PeterCorke的RoboticsToolbox10.3.1(2）主要介绍了基于AppDesigner做图形界面1...
Dobot机器人运动学分析及建模.赵智勇王冬青.【摘要】：为了实现Dobot机器人的运动控制,本文采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立Dobot机器人运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解和逆解;同时,采用五次多项式插值的方法,对Dobot机械臂进行轨迹...
在在线混合BCI系统,六名受试者参与了该实验并完成了书写英文单词任务,并且Dobot机械臂写字任务的平均准确率是89.73±2.77%。综上所述,本文提出的基于SSVEP和运动想象的混合BCI系统能够实现对Dobot机械臂的在线控制,具有较好的鲁棒性和稳定性,也为脑机接术在家庭环境下的应用拓展了新思路。
Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一...
上电机械臂返回状态参数客户端0,0x11,0x11,0x22,0x22,0x33,Dobot机械臂控制指令客户端Dobot机械臂图2.1客户端与机械臂交互流程图3通讯协议指令格式1.
前景是一定有的，只要技能熟练到一定程度。.工作的话想找到好的工作，要么有好点的论文，要么有相关的项目，毕竟一般企业不会花很多时间去考察你。.但是比较无奈的是，做机械臂控制就业确实不如做视觉识别这种方便，我是做规划的，感觉好多公司招聘...
发表服务