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1.4论文主要内容本论文主要内容有：（1）针对高速无人滑行艇的设计特点及性能要求等开展调研分析，开展无人艇初步设计，确定主尺度、主要参数，以及其他功能模块。.（2）在此基础上，利用Maxsurf软件完成高速无人滑行艇的设计及流体性能的初步计算...
高速无人艇毕业设计（论文）与运动性能初步分析大连海事大学二一一年六月高速无人艇设计与运动性能初步分析专业班级大连海事大学高速无人艇设计与运动性能初步分析要高速无人滑行艇具有高速隐身智能等优点因而能够用于灵活作战目前国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域国内在...
船舶与海洋工程学生姓名班级学号0540101415指导教师船舶与海洋工程学院二零零九年六月江苏科技大学本科毕业设计论文江苏科技大学本科毕业论文高速无人滑行艇的方案设计与耐波性分析programdesignhigh-speedplaninghulls江苏科技大学本科...
江苏科技大学本科毕业设计论文学院船舶与海洋工程专业船舶与海洋工程学生姓名梁xx班级学号指导教师教授二零一零年六月江苏科技大学本科毕业论文高速无人艇设计与运动性能初步分析Thedesignofhigh,点石文库dswenku
中国无人水面艇的发展虽然尚处于刚刚起步的阶段，但是在民用方面却已经取得了令人可喜的进展。.“天象1号”无人水面艇曾经在山东青岛的奥帆赛期间，将它作为气象应急装备，这为奥帆赛的气象提供了实质性的保障。.国内外研究问题.在目前无人艇的研究...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文结论水面无人艇是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互，以及进行局部危险状况下的避障，在一定程度上...
无人艇行驶环境的特征：.无人艇的行驶异常.无人艇系统的目标：.无人船艇自主化的能力要求.多重感知，智能分析，动态规划决策，精准控制.无人船艇实现自主感知、自主航行，首先要适应海洋环境特点，遵循相关海事规则。.此外，无人装备能够长期在海...
在不久前的珠海航展上，该无人艇编队核心成员850高速智能无人艇——亚光5号展出，引起了大量媒体和参观者的关注。该艇配备了航天智能控制系统——“天智E号”，相当于给无人艇安装了智慧大脑，每艘无人艇都是个“小机灵鬼”，能自动航路规划、自主航行、自主避障，多艇则能自动编队组网...
摘要：水面高速无人艇是典型的欠驱动系统,同时又存在高度非线性,控制输入的约束以及外界干扰等限制条件.对欠驱动水面无人艇的航迹控制研究,是当前无人水面艇运动控制领域的主流研究方向,同时,这项研究能够为无人艇的的精确攻击以及快速作战提供有利信息,具有重要的实际应用价值.
摘要：高速水面无人艇，是一种能够自主航行与自主完成任务的高速水面舰船，简称无人艇。与常规舰船相比，无人艇具有吨位小、速度快、机动灵活、造价低、环境适应能力强等优点，此外它在情报搜集、侦查、探测、打击海盗、防恐攻击等方有突出的优越性，因而受到世界各国海军的重点...
1.4论文主要内容本论文主要内容有：（1）针对高速无人滑行艇的设计特点及性能要求等开展调研分析，开展无人艇初步设计，确定主尺度、主要参数，以及其他功能模块。.（2）在此基础上，利用Maxsurf软件完成高速无人滑行艇的设计及流体性能的初步计算...
高速无人艇毕业设计（论文）与运动性能初步分析大连海事大学二一一年六月高速无人艇设计与运动性能初步分析专业班级大连海事大学高速无人艇设计与运动性能初步分析要高速无人滑行艇具有高速隐身智能等优点因而能够用于灵活作战目前国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域国内在...
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中国无人水面艇的发展虽然尚处于刚刚起步的阶段，但是在民用方面却已经取得了令人可喜的进展。.“天象1号”无人水面艇曾经在山东青岛的奥帆赛期间，将它作为气象应急装备，这为奥帆赛的气象提供了实质性的保障。.国内外研究问题.在目前无人艇的研究...
水面无人艇局部危险避障算法研究LocalRiskObstacleAvoidanceAlgorithmofUSV博主的硕士毕业论文结论水面无人艇是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互，以及进行局部危险状况下的避障，在一定程度上...
无人艇行驶环境的特征：.无人艇的行驶异常.无人艇系统的目标：.无人船艇自主化的能力要求.多重感知，智能分析，动态规划决策，精准控制.无人船艇实现自主感知、自主航行，首先要适应海洋环境特点，遵循相关海事规则。.此外，无人装备能够长期在海...
在不久前的珠海航展上，该无人艇编队核心成员850高速智能无人艇——亚光5号展出，引起了大量媒体和参观者的关注。该艇配备了航天智能控制系统——“天智E号”，相当于给无人艇安装了智慧大脑，每艘无人艇都是个“小机灵鬼”，能自动航路规划、自主航行、自主避障，多艇则能自动编队组网...
摘要：水面高速无人艇是典型的欠驱动系统,同时又存在高度非线性,控制输入的约束以及外界干扰等限制条件.对欠驱动水面无人艇的航迹控制研究,是当前无人水面艇运动控制领域的主流研究方向,同时,这项研究能够为无人艇的的精确攻击以及快速作战提供有利信息,具有重要的实际应用价值.
摘要：高速水面无人艇，是一种能够自主航行与自主完成任务的高速水面舰船，简称无人艇。与常规舰船相比，无人艇具有吨位小、速度快、机动灵活、造价低、环境适应能力强等优点，此外它在情报搜集、侦查、探测、打击海盗、防恐攻击等方有突出的优越性，因而受到世界各国海军的重点...
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