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【摘要】：近年来,随着无人艇技术和群体智能的快速发展,无人艇集群技术受到了广泛的关注。多艘无人艇构成的编队装备能提高执行效率、完成复杂任务,在环境保护、海洋搜救、海关缉私、军事行动等领域具有广泛的应用前景。无人艇协同编队控制的研究难点在于:动力学模型具有非线性、强耦合...
最新博士论文—《多无人艇协同编队控制理论及实验研究》摘要第1-6页Abstract第6-11页1绪论第11-28页1.1研究背景及意义第11-14页1.2无人艇编队研究现状
【摘要】：无人艇(UnmannedSurfaceVehicle,USV)作为一种海上的运载体,已经成为在海上完成任务的重要手段之一。海上的环境十分复杂,无人艇执行任务的类型也是多种多样的,单艘无人艇执行任务的需求越来越小,多数量且不同类型的无人艇协同作战的需求越来越...
多无人艇协同控制中的任务分法研究.pdf无人艇UNMANNEDSURFACEVEHICLE，USV作为一种海上的运载体，已经成为在海上完成任务的重要手段之一。海上的环境十分复杂，无人艇执行任务的类型也是多种多样的，单艘无人艇执行任务的需求越...
多无人艇协同搜索与围捕方法研究.刘琨.【摘要】：随着人类对海洋的开发与探索,无人艇作为一种小型、高速的无人船舶得到了广泛的应用。.多个无人艇在执行海上任务时较单个无人艇具有更高的任务执行效率,因此研究多无人艇协同完成海上任务是以后无人...
协同编队技术是无人艇研究工作中的一项重要内容,本课题是在十二五预研计划关于无人艇的研究背景下进行的,主要针对协同网络下,编队中具有低精度导航能力的小型无人艇的导航精度提高问题和整个编队的队形控制问题进行了系统的研究和阐述。.论文完成的...
在众多无人船关键技术领域中,路径与协同控制问题是备受关注的研究热点和前沿性课题之一。本文以欠驱动无人船作为研究对象,研究了单无人船的路径、多无人船的协同路径以及无人船动力学控制问题。论文的主要工作如下:首先在运动学...
南京航空航天大学硕士学位论文多无人机协同作战关键技术研究姓名：辛亭申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：杨忠20090101南京航空航天大学硕士学位论文本文从无人机发展的趋势出发，系统的研究了多无人机协同编队执行攻击任务时的几个关键性问题：1）多机协同攻击...
1.4论文研究内容第13-14页第2章多无人艇协同搜索问题的解决方法第14-19页2.1搜索问题第14页2.2多USV协同搜索问题的特点第14-15页2.3多USV协同搜索问题的解决方案第15-19页第3章多无人艇协同搜索分布式控制体系结构第19-25页
张卫东,zhangweidong,上海交大研究生院主页平台管理系统,上海交通大学自动化系张卫东教授教师主页,多智能体自主协同控制及其在海上平台拆除中的应用张卫东，控制理论，机器学习，模式识别，博弈，海洋机器人，无人艇，无人机，无人系统张卫东,WeidongZhang
【摘要】：近年来,随着无人艇技术和群体智能的快速发展,无人艇集群技术受到了广泛的关注。多艘无人艇构成的编队装备能提高执行效率、完成复杂任务,在环境保护、海洋搜救、海关缉私、军事行动等领域具有广泛的应用前景。无人艇协同编队控制的研究难点在于:动力学模型具有非线性、强耦合...
最新博士论文—《多无人艇协同编队控制理论及实验研究》摘要第1-6页Abstract第6-11页1绪论第11-28页1.1研究背景及意义第11-14页1.2无人艇编队研究现状
【摘要】：无人艇(UnmannedSurfaceVehicle,USV)作为一种海上的运载体,已经成为在海上完成任务的重要手段之一。海上的环境十分复杂,无人艇执行任务的类型也是多种多样的,单艘无人艇执行任务的需求越来越小,多数量且不同类型的无人艇协同作战的需求越来越...
多无人艇协同控制中的任务分法研究.pdf无人艇UNMANNEDSURFACEVEHICLE，USV作为一种海上的运载体，已经成为在海上完成任务的重要手段之一。海上的环境十分复杂，无人艇执行任务的类型也是多种多样的，单艘无人艇执行任务的需求越...
多无人艇协同搜索与围捕方法研究.刘琨.【摘要】：随着人类对海洋的开发与探索,无人艇作为一种小型、高速的无人船舶得到了广泛的应用。.多个无人艇在执行海上任务时较单个无人艇具有更高的任务执行效率,因此研究多无人艇协同完成海上任务是以后无人...
协同编队技术是无人艇研究工作中的一项重要内容,本课题是在十二五预研计划关于无人艇的研究背景下进行的,主要针对协同网络下,编队中具有低精度导航能力的小型无人艇的导航精度提高问题和整个编队的队形控制问题进行了系统的研究和阐述。.论文完成的...
在众多无人船关键技术领域中,路径与协同控制问题是备受关注的研究热点和前沿性课题之一。本文以欠驱动无人船作为研究对象,研究了单无人船的路径、多无人船的协同路径以及无人船动力学控制问题。论文的主要工作如下:首先在运动学...
南京航空航天大学硕士学位论文多无人机协同作战关键技术研究姓名：辛亭申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：杨忠20090101南京航空航天大学硕士学位论文本文从无人机发展的趋势出发，系统的研究了多无人机协同编队执行攻击任务时的几个关键性问题：1）多机协同攻击...
1.4论文研究内容第13-14页第2章多无人艇协同搜索问题的解决方法第14-19页2.1搜索问题第14页2.2多USV协同搜索问题的特点第14-15页2.3多USV协同搜索问题的解决方案第15-19页第3章多无人艇协同搜索分布式控制体系结构第19-25页
张卫东,zhangweidong,上海交大研究生院主页平台管理系统,上海交通大学自动化系张卫东教授教师主页,多智能体自主协同控制及其在海上平台拆除中的应用张卫东，控制理论，机器学习，模式识别，博弈，海洋机器人，无人艇，无人机，无人系统张卫东,WeidongZhang
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