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刚体转动惯量及其计算方法摘要：在刚体动力学中，有大量的篇幅研究刚体的转动问题，无论是定轴转动、平面平行运动，还是绕定点的转动，其动力学方程中均含有转动惯量。.转动惯量在刚体力学中有很重要的的地位，相当于质点在动力学中的质量地位...
这三种运动中，因为以质心为定点，所以，按着第（3-1）式，这三种情况都是定点惯性运动。4刚体的几种基本运动4.1定轴转动图4-1如果刚体运动时，其中有两个点始终不动，那么因为两点可以决…
《图解刚体力学欧拉运动学方程》.doc,本科生毕业论文论文题目：图解刚体力学——欧拉运动学方程学生姓名：罗加宽学号：2008021152专业名称：物理学论文提交日期：2012年05月17日申请学位级别：理学学士论文评审等级：指导教师...
刚体的定轴转动力矩刚体刚体的定义：在外力作用下，形状和大小都不发生改变的物体。刚体的运动形式包括平动和转动。平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持相同，各点运动状态一样（如v,a），此时，刚体上任意一点的运动可以代表整个刚体的运动。
期中考试考得不上不下，还是有点难过的.....这一章前半部分是在期中考试之前的，从刚体的平面平行运动开始及之后的内容是在期中之后的。最近又是导师催着写综述，又是要准备一些水课的结课论文，然后还要帮导师…
刘延柱于20世纪70年代末曾用于推导欧拉情形刚体定点运动的解析积分，在指导洪嘉振的硕士学位论文时用于分析静电陀螺仪。随后完成的一系列工作将Serret-Andoyer变量的应用范围扩大到带转子的陀螺体和一般多刚体系统以及充液刚体和带弹性部件刚体等更复杂的系统。
在研究刚体运动学和刚体动力学中，他得出了最基本的结果，其中有：刚体定点有限运动等价于绕过定点某一轴的转动；刚体定点运动可用三个角度(称为“欧拉角”)的变化来描述；刚体定点转动时角速度变化和外力矩的关系；定点刚体在不受外力矩时的运动规律
用刚体定点运动的Euler方程计算之后，我们可以得到章动角速度。在这个问题里出现章动是因为在外力矩撤去之后，刚体无法维持规则进动，进而产生章动。总的来说，还是开头的那句话：当外力矩不满足产生规则进动的条件时，就有可能产生章动。
4.1刚体运动的分类刚体：任意两点间的距离不因力的作用而发生变化的质点组。自由度：确定一个系统运动状态所必须的能够变化的物理量的个数。刚体运动的自由度有6个，3个平动自由度和3个转动自…
刚体转动惯量及其计算方法.摘要：在刚体动力学中，有大量的篇幅研究刚体的转动问题，无论是定轴转动、平面平行运动，还是绕定点的转动，其动力学方程中均含有转动惯量。.转动惯量在刚体力学中有很重要的的地位，相当于质点在动力学中的质量地位相当...
刚体转动惯量及其计算方法摘要：在刚体动力学中，有大量的篇幅研究刚体的转动问题，无论是定轴转动、平面平行运动，还是绕定点的转动，其动力学方程中均含有转动惯量。.转动惯量在刚体力学中有很重要的的地位，相当于质点在动力学中的质量地位...
这三种运动中，因为以质心为定点，所以，按着第（3-1）式，这三种情况都是定点惯性运动。4刚体的几种基本运动4.1定轴转动图4-1如果刚体运动时，其中有两个点始终不动，那么因为两点可以决…
《图解刚体力学欧拉运动学方程》.doc,本科生毕业论文论文题目：图解刚体力学——欧拉运动学方程学生姓名：罗加宽学号：2008021152专业名称：物理学论文提交日期：2012年05月17日申请学位级别：理学学士论文评审等级：指导教师...
刚体的定轴转动力矩刚体刚体的定义：在外力作用下，形状和大小都不发生改变的物体。刚体的运动形式包括平动和转动。平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持相同，各点运动状态一样（如v,a），此时，刚体上任意一点的运动可以代表整个刚体的运动。
期中考试考得不上不下，还是有点难过的.....这一章前半部分是在期中考试之前的，从刚体的平面平行运动开始及之后的内容是在期中之后的。最近又是导师催着写综述，又是要准备一些水课的结课论文，然后还要帮导师…
刘延柱于20世纪70年代末曾用于推导欧拉情形刚体定点运动的解析积分，在指导洪嘉振的硕士学位论文时用于分析静电陀螺仪。随后完成的一系列工作将Serret-Andoyer变量的应用范围扩大到带转子的陀螺体和一般多刚体系统以及充液刚体和带弹性部件刚体等更复杂的系统。
在研究刚体运动学和刚体动力学中，他得出了最基本的结果，其中有：刚体定点有限运动等价于绕过定点某一轴的转动；刚体定点运动可用三个角度(称为“欧拉角”)的变化来描述；刚体定点转动时角速度变化和外力矩的关系；定点刚体在不受外力矩时的运动规律
用刚体定点运动的Euler方程计算之后，我们可以得到章动角速度。在这个问题里出现章动是因为在外力矩撤去之后，刚体无法维持规则进动，进而产生章动。总的来说，还是开头的那句话：当外力矩不满足产生规则进动的条件时，就有可能产生章动。
4.1刚体运动的分类刚体：任意两点间的距离不因力的作用而发生变化的质点组。自由度：确定一个系统运动状态所必须的能够变化的物理量的个数。刚体运动的自由度有6个，3个平动自由度和3个转动自…
刚体转动惯量及其计算方法.摘要：在刚体动力学中，有大量的篇幅研究刚体的转动问题，无论是定轴转动、平面平行运动，还是绕定点的转动，其动力学方程中均含有转动惯量。.转动惯量在刚体力学中有很重要的的地位，相当于质点在动力学中的质量地位相当...
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