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当刚体受到某些限制——自由度减少SUNYAT-SENUNIVERSITY2个转动自由度=5个自由度刚性细棒：运动刚体：自由刚体有6个自由度：随质心的平动绕过质心轴的转动确定质心位置3个平动自由度确定过质心轴位置2个转动自确定定轴转动角位置1个
一、刚体刚体：3-1刚体模型及其运动刚体是一个特殊的质点系，在外力作用下，系统内任意两点间的距离始终保持不变。二、平动和转动、平动返回退出当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。
大学物理基础：第三章刚体与流体力学课件.第三章刚体定轴转动与流体力学前两章研究了质点的运动规律。.当物体的形状大小不起作用时，可以视为质点。.然而，有些问题必须考虑物体形状大小，如机器部件转动等，质点模型已经不适应，必须引入另一...
3-2力矩转动惯量定轴转动定律一、描述刚体绕定轴转动的角量刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动刚体转动转轴固定不动定轴转动定轴转动的特点：（1）角位移，角速度和角加速度均相同
第三章刚体与流体运动.ppt,第3章;本章的主要内容是研究刚体的转动，尤其是定轴转动。;一.刚体——力学中物体的一种理想模型。;二.刚体的平动和转动;刚体的一般运动比较复杂。但可以证明,刚体一般运动可看作是平动和转动的结合。;?;角加速度;对于刚体转动而言，可用角位移、角速度、角...
刚体的定轴转动力矩刚体刚体的定义：在外力作用下，形状和大小都不发生改变的物体。刚体的运动形式包括平动和转动。平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持相同，各点运动状态一样（如v,a），此时，刚体上任意一点的运动可以代表整个刚体的运动。
若轴承不转且无转动趋势（），则转轴上不受力，否则和为动力反作用力。要使作用在轴承上的力总是为0，则要求（质心在转轴上）；（轴是惯量主轴）。9、刚体的平面平行运动考虑在平面内运动的刚体，10、转动瞬心、本体极迹、空间极迹转动瞬
平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。.（平动没有什么好说的，就可以当做一个质点来进行计算，基本上大家利用高中所学的知识就能够完成平动的计算）.转动：刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动。.这种运动称为刚体的转动...
刚体定轴转动在实际生活中的应用摘要:刚体定轴转动是物理学中非常重要的一部分内容,刚体定轴转动定律.角动量守恒定律是物理学中最基本的两个定律.分析一下日常生活中许多的现象,其实都是以上两个定律的简单应用.关键字:刚体定轴转动.转动惯量.力矩.刚体定轴转动是在我们实际生活中应用...
对序言及前言等前置部分的阅读三维刚体运动有三个平移自由度和三个旋转自由度，组成了六个自由度的连续运动群（六维李群）。它的李代数是所有无穷小刚体运动组成的六维向量空间（为李群单元处的切空间），其中无穷小平移占有三个维数，无穷小旋转占有另外三个维数。
当刚体受到某些限制——自由度减少SUNYAT-SENUNIVERSITY2个转动自由度=5个自由度刚性细棒：运动刚体：自由刚体有6个自由度：随质心的平动绕过质心轴的转动确定质心位置3个平动自由度确定过质心轴位置2个转动自确定定轴转动角位置1个
一、刚体刚体：3-1刚体模型及其运动刚体是一个特殊的质点系，在外力作用下，系统内任意两点间的距离始终保持不变。二、平动和转动、平动返回退出当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。
大学物理基础：第三章刚体与流体力学课件.第三章刚体定轴转动与流体力学前两章研究了质点的运动规律。.当物体的形状大小不起作用时，可以视为质点。.然而，有些问题必须考虑物体形状大小，如机器部件转动等，质点模型已经不适应，必须引入另一...
3-2力矩转动惯量定轴转动定律一、描述刚体绕定轴转动的角量刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动刚体转动转轴固定不动定轴转动定轴转动的特点：（1）角位移，角速度和角加速度均相同
第三章刚体与流体运动.ppt,第3章;本章的主要内容是研究刚体的转动，尤其是定轴转动。;一.刚体——力学中物体的一种理想模型。;二.刚体的平动和转动;刚体的一般运动比较复杂。但可以证明,刚体一般运动可看作是平动和转动的结合。;?;角加速度;对于刚体转动而言，可用角位移、角速度、角...
刚体的定轴转动力矩刚体刚体的定义：在外力作用下，形状和大小都不发生改变的物体。刚体的运动形式包括平动和转动。平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持相同，各点运动状态一样（如v,a），此时，刚体上任意一点的运动可以代表整个刚体的运动。
若轴承不转且无转动趋势（），则转轴上不受力，否则和为动力反作用力。要使作用在轴承上的力总是为0，则要求（质心在转轴上）；（轴是惯量主轴）。9、刚体的平面平行运动考虑在平面内运动的刚体，10、转动瞬心、本体极迹、空间极迹转动瞬
平动：刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。.（平动没有什么好说的，就可以当做一个质点来进行计算，基本上大家利用高中所学的知识就能够完成平动的计算）.转动：刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动。.这种运动称为刚体的转动...
刚体定轴转动在实际生活中的应用摘要:刚体定轴转动是物理学中非常重要的一部分内容,刚体定轴转动定律.角动量守恒定律是物理学中最基本的两个定律.分析一下日常生活中许多的现象,其实都是以上两个定律的简单应用.关键字:刚体定轴转动.转动惯量.力矩.刚体定轴转动是在我们实际生活中应用...
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