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上海交通大学博士学位论文刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验研究姓名：董富祥申请学位级别：博士专业：@指导教师：洪嘉振20100928上海交通大学博士学位论文刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验研究摘要本文对刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验问题进行了深...
哈尔滨工程大学博士学位论文旋转叶片刚柔耦合系统动力学研究姓名：吴艳红申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：张家泰201103旋转叶片刚柔耦合系统动力学研究iI本文针对旋转叶片刚柔耦合系统的动力学问题，基于广义Hamilton原理，以混合坐标法建立了由中心刚性圆盘及柔性...
考虑刚柔耦合效应的柔性多体系统碰撞动力学研究.段玥晨.【摘要】：本学位论文对柔性多体系统刚柔耦合碰撞动力学的建模方法与数值问题进行了研究。.在航空、航天、车辆、机器人、兵器等工程领域中,存在着大量复杂多体系统之间的接触碰撞问题...
挠性航天器刚柔耦合动力学建模与研究.【摘要】：随着航天技术的发展,现代航天器通常都带有大型挠性附件,使得挠性航天器刚柔耦合动力学得以快速发展。.弹性变形和刚体运动的耦合效应是刚柔耦合动力学的核心特征。.两种运动的耦合作用,导致航天器...
刚柔耦合动力学的研究包罗万象,但本质上是柔性机器人系统动力学综合优化问题.为了理解其研究的意义,我们首先来回顾一下动力学的概念及其任务.图1所示为机电系统动力学问题的一般描述,在一个系统上有一定的输入作用,就会有一定的输出响应.系统的输入...
为了提高模型的建模精度和分析精度，本文根据刚柔耦合系统动力学理论，建立整车的刚柔耦合模型，并通过试验对其进行验证，后对其进行整车平顺性分析及优化。.首先，本文以某型客车为研究对象，利用MSC．ADAMS／Car模块建立客车的前后悬架模型...
柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学.南京理工大学硕士学位论文柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学姓名：刘俊申请学位级别：硕士专业：一般力学与力学基础指导教师：章定国20060531f摘要随着机器人朝着高速化、精密化、轻质化和大跨度化方向发展...
硕士论文[1]基于虚拟样机的桥梁施工挂篮系统风振动力响应研究[D].李拔周.武汉理工大学2008[2]大跨度空间结构风振和地震响应分析[D].王彬.浙江大学2007[3]基于多柔体虚拟样机技术的组合臂架动力学[D].杜武军.武汉理工大学2007
研究方向为刚柔耦合系统的分布参数建模与控制，以第一作者发表SCI论文7篇，EI论文1篇，并担任博士班班长，曾获博士生国家奖学金、博士生卓越学术基金、中航工业一等奖学金、优秀研究生、优秀学生干部等奖项。给学弟学的寄语：
柔性机械臂的动力学建模与弹性振动控制研究-柔性机械臂作为刚柔耦合多体动力学系统的典型代表,广泛应用于航空航天、机器人及现代智能制造领域中。对比体积庞大的刚性机械臂,柔性机械臂具有低耗能、操作空间大、载荷自重比高等优点。在实际...
上海交通大学博士学位论文刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验研究姓名：董富祥申请学位级别：博士专业：@指导教师：洪嘉振20100928上海交通大学博士学位论文刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验研究摘要本文对刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验问题进行了深...
哈尔滨工程大学博士学位论文旋转叶片刚柔耦合系统动力学研究姓名：吴艳红申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：张家泰201103旋转叶片刚柔耦合系统动力学研究iI本文针对旋转叶片刚柔耦合系统的动力学问题，基于广义Hamilton原理，以混合坐标法建立了由中心刚性圆盘及柔性...
考虑刚柔耦合效应的柔性多体系统碰撞动力学研究.段玥晨.【摘要】：本学位论文对柔性多体系统刚柔耦合碰撞动力学的建模方法与数值问题进行了研究。.在航空、航天、车辆、机器人、兵器等工程领域中,存在着大量复杂多体系统之间的接触碰撞问题...
挠性航天器刚柔耦合动力学建模与研究.【摘要】：随着航天技术的发展,现代航天器通常都带有大型挠性附件,使得挠性航天器刚柔耦合动力学得以快速发展。.弹性变形和刚体运动的耦合效应是刚柔耦合动力学的核心特征。.两种运动的耦合作用,导致航天器...
刚柔耦合动力学的研究包罗万象,但本质上是柔性机器人系统动力学综合优化问题.为了理解其研究的意义,我们首先来回顾一下动力学的概念及其任务.图1所示为机电系统动力学问题的一般描述,在一个系统上有一定的输入作用,就会有一定的输出响应.系统的输入...
为了提高模型的建模精度和分析精度，本文根据刚柔耦合系统动力学理论，建立整车的刚柔耦合模型，并通过试验对其进行验证，后对其进行整车平顺性分析及优化。.首先，本文以某型客车为研究对象，利用MSC．ADAMS／Car模块建立客车的前后悬架模型...
柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学.南京理工大学硕士学位论文柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学姓名：刘俊申请学位级别：硕士专业：一般力学与力学基础指导教师：章定国20060531f摘要随着机器人朝着高速化、精密化、轻质化和大跨度化方向发展...
硕士论文[1]基于虚拟样机的桥梁施工挂篮系统风振动力响应研究[D].李拔周.武汉理工大学2008[2]大跨度空间结构风振和地震响应分析[D].王彬.浙江大学2007[3]基于多柔体虚拟样机技术的组合臂架动力学[D].杜武军.武汉理工大学2007
研究方向为刚柔耦合系统的分布参数建模与控制，以第一作者发表SCI论文7篇，EI论文1篇，并担任博士班班长，曾获博士生国家奖学金、博士生卓越学术基金、中航工业一等奖学金、优秀研究生、优秀学生干部等奖项。给学弟学的寄语：
柔性机械臂的动力学建模与弹性振动控制研究-柔性机械臂作为刚柔耦合多体动力学系统的典型代表,广泛应用于航空航天、机器人及现代智能制造领域中。对比体积庞大的刚性机械臂,柔性机械臂具有低耗能、操作空间大、载荷自重比高等优点。在实际...
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