发表服务
15.4两个自由度体系的自由振动两种方法：刚度法和柔度法。刚度法通过建立动力平衡方程求解，柔度法通过建立位移协调方程求解。ij是体系的柔度系数思路：各质量的位移等于体系在当时惯性力作用下所产生的静力位移。
结构动力学的刚度系数柔度系数解读.ppt,1.刚、柔度概念柔度——单位力引起的位移。（力偶）（转角）1k刚度——单位位移所需施加的力。（转角）（力偶）两者的互逆关系：单自由度时：δ1结构的刚、柔度系数复习补充内容k1两端固支梁侧移刚度：1δ简支梁中点柔度、刚度...
抗侧滚扭杆对车辆柔度系数及其动力学性能的影响分析四方车辆研究所摘要：本文以两种不同的车型为倒，研究了抗侧滚扭杆刚度对车辆的柔度系数及动力学性能的影响。.结果表明，增大抗侧滚扭杆刚度可以减小车辆的柔度系数，但对轮重减栽率和车辆倾覆...
柔性铰链转动刚度计算公式的推导_吴鹰飞帮助,吴鹰飞,柔性铰链的,柔性铰链,柔性铰链,计算公式,转动刚度(清华大学精密仪器与机械学系北京100084)摘要柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用,以力学的基本公式和微积分为基础,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程。
06031343442柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究-.doc,南京航空航天大学硕士学位论文柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究姓名：黄佳怡申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈柏2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
No.32011电线电缆ElectricWire&Cable2011Jan.,2011海底电力电缆铠装结构机械强度分析及设计(宁波海缆研究院,浙江宁波315040)摘要:现行的能有效提高海底电力电缆(简称海缆)机械强度的方法是增加钢丝铠装层.铠装作为一种强度单元,主要起到承受轴向拉力和为海缆内核...
结构力学小论文JIEGOULIXUEXIAOLUNWEN结构刚度与质量如下图：由柔度系数定义知。如图则柔度矩阵：δ=质量矩阵：M=当a=b=1时由频率方程可知：丨δM-I丨=0将柔度矩阵、质量矩阵代入该式，有：=0（其中}化简得：由Excel软件采用二分法求得上式三个根，如下图：（令）得：由此可得结构前三阶自...
柔度法采用的力的形函数在任何状态假定总是准确的，基于OpenSees平台采用刚度法的增量切线变刚度(NR)迭代方法编制的柔度法单元状态确定的程序如图2所示。是101³()()()图2柔度法单元状态确定流程图
ZengG,HemamiA.Anoverviewofrobotforcecontrol[J].Robotica,1997,15(5):473-482.本文在对75篇机器人力控制研究论文进行综述的基础上，介绍了现有的机器人力控制算法及其组成。目的是对…
工业机器人刚度的辨识方法与性能分析-华中科技大学硕士学位论文工业机器人刚度的辨识方法与性能分析姓名：张玄耀申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨文玉20090522...
15.4两个自由度体系的自由振动两种方法：刚度法和柔度法。刚度法通过建立动力平衡方程求解，柔度法通过建立位移协调方程求解。ij是体系的柔度系数思路：各质量的位移等于体系在当时惯性力作用下所产生的静力位移。
结构动力学的刚度系数柔度系数解读.ppt,1.刚、柔度概念柔度——单位力引起的位移。（力偶）（转角）1k刚度——单位位移所需施加的力。（转角）（力偶）两者的互逆关系：单自由度时：δ1结构的刚、柔度系数复习补充内容k1两端固支梁侧移刚度：1δ简支梁中点柔度、刚度...
抗侧滚扭杆对车辆柔度系数及其动力学性能的影响分析四方车辆研究所摘要：本文以两种不同的车型为倒，研究了抗侧滚扭杆刚度对车辆的柔度系数及动力学性能的影响。.结果表明，增大抗侧滚扭杆刚度可以减小车辆的柔度系数，但对轮重减栽率和车辆倾覆...
柔性铰链转动刚度计算公式的推导_吴鹰飞帮助,吴鹰飞,柔性铰链的,柔性铰链,柔性铰链,计算公式,转动刚度(清华大学精密仪器与机械学系北京100084)摘要柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用,以力学的基本公式和微积分为基础,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程。
06031343442柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究-.doc,南京航空航天大学硕士学位论文柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究姓名：黄佳怡申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈柏2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
No.32011电线电缆ElectricWire&Cable2011Jan.,2011海底电力电缆铠装结构机械强度分析及设计(宁波海缆研究院,浙江宁波315040)摘要:现行的能有效提高海底电力电缆(简称海缆)机械强度的方法是增加钢丝铠装层.铠装作为一种强度单元,主要起到承受轴向拉力和为海缆内核...
结构力学小论文JIEGOULIXUEXIAOLUNWEN结构刚度与质量如下图：由柔度系数定义知。如图则柔度矩阵：δ=质量矩阵：M=当a=b=1时由频率方程可知：丨δM-I丨=0将柔度矩阵、质量矩阵代入该式，有：=0（其中}化简得：由Excel软件采用二分法求得上式三个根，如下图：（令）得：由此可得结构前三阶自...
柔度法采用的力的形函数在任何状态假定总是准确的，基于OpenSees平台采用刚度法的增量切线变刚度(NR)迭代方法编制的柔度法单元状态确定的程序如图2所示。是101³()()()图2柔度法单元状态确定流程图
ZengG,HemamiA.Anoverviewofrobotforcecontrol[J].Robotica,1997,15(5):473-482.本文在对75篇机器人力控制研究论文进行综述的基础上，介绍了现有的机器人力控制算法及其组成。目的是对…
工业机器人刚度的辨识方法与性能分析-华中科技大学硕士学位论文工业机器人刚度的辨识方法与性能分析姓名：张玄耀申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨文玉20090522...
发表服务