同济大学土木工程学院硕士学位论文刚度理论在工程结构设计中的应用姓名:徐传亮申请学位级别:硕士专业:建筑与土木工程指导教师:程才渊20061001摘要所谓刚度就是指单位变形(包括位移、转角等)所需的力,就是能限制作用力产生变形的性质,是工程结构的内在本质。
第1页共5页浅谈结构设计中的刚度理论摘要:结构设计中不仅必须重视属于结构外部因素的“力”而且要牢牢地掌握及控制好属于结构内部因素的“刚度”。前者所涉及的力的平衡、结构或构件变形的协调以及由此而产生的构件内力都是通过后者所包含的绝对刚度、线刚度及相连构件之间的相对刚度来...
论文工作得到国家自然科学基金共融项目(91848206)和清华大学(计算机系)—西门子(中国)有限公司工业智能与物联网联合研究中心种子基金的资助。参考链接:SoftRobotics论文分享:多模式抓取能力的变刚度软体手-CAAI认知系统与信息处理专委会
2009届工程力学专业毕业论文有限元法是工程中广泛使用的一种数值计算方法。它是力学、计算方法和计算机技术相结合的产物。在工程应用中,有限元法比其它数值分析方法更流行的一个重要原因在于:相对与其它数值分析方法,有限元法对边界的模拟更灵活,近似程度更高。
——还没找到组织?CAE与数值模拟公众号已设立交流群,赶快加入和小伙伴们聊聊吧!加群方法:先加CAE与数值模拟小编为好友(微信号stokisyd),发送消息“进群”很多人对力学中强度和刚度的概念总是…
轮齿啮合综合刚度的计算方法研究.pdf,车辆与动力技术2013年第3期总第131期Vehicle&PowerTechnology文章编号:1009—4687(2013)03—0006—05轮齿啮合综合刚度的计算方法研究刘越,刘大鸡,张祖智,戈红霞(中国北方车辆研究所车辆传动...
看论文好像有的说,机械系统的一阶固有模特的频率越大,则系统的动刚度越大,抗震性越好。请问是这样的吗?还有要了解动刚度与固有模特的关系,看哪本书好,现在有了一本《模态分析理论与应用》,可是好像这本书里面没有具体说固有模态和动刚度的关系。
如何在极短暂的落地碰撞时间段内精确调整刚度。落地的瞬间是非常短暂的,根据不同的碰撞材料(刚度),一般这个duration在5-20ms之内(50-200Hz),已经基本和很多机器人上一层的运动控制环的频率接近;什么是落地缓冲过程中合适的低刚度。
基于ANSYS的转子支承动刚度计算分析.doc,编号南京航空航天大学毕业设计题目转子支承动刚度实验学生姓名张瑞学号070730221学院民航/飞行学院专业民航机务工程班级0707302指导教师陈果教授南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文...
工业机器人不同姿态下的刚度与铣削颤振研究.发布时间:2021-10-1020:33.工业机器人具有自动化程度高、安全性能高且能够适应恶劣作业条件和小批量定制化生产及价格低廉等优点,成为我国智能制造产业重点发展的领域之一。.但由于工业机器人的多连杆串联...
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第1页共5页浅谈结构设计中的刚度理论摘要:结构设计中不仅必须重视属于结构外部因素的“力”而且要牢牢地掌握及控制好属于结构内部因素的“刚度”。前者所涉及的力的平衡、结构或构件变形的协调以及由此而产生的构件内力都是通过后者所包含的绝对刚度、线刚度及相连构件之间的相对刚度来...
论文工作得到国家自然科学基金共融项目(91848206)和清华大学(计算机系)—西门子(中国)有限公司工业智能与物联网联合研究中心种子基金的资助。参考链接:SoftRobotics论文分享:多模式抓取能力的变刚度软体手-CAAI认知系统与信息处理专委会
2009届工程力学专业毕业论文有限元法是工程中广泛使用的一种数值计算方法。它是力学、计算方法和计算机技术相结合的产物。在工程应用中,有限元法比其它数值分析方法更流行的一个重要原因在于:相对与其它数值分析方法,有限元法对边界的模拟更灵活,近似程度更高。
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看论文好像有的说,机械系统的一阶固有模特的频率越大,则系统的动刚度越大,抗震性越好。请问是这样的吗?还有要了解动刚度与固有模特的关系,看哪本书好,现在有了一本《模态分析理论与应用》,可是好像这本书里面没有具体说固有模态和动刚度的关系。
如何在极短暂的落地碰撞时间段内精确调整刚度。落地的瞬间是非常短暂的,根据不同的碰撞材料(刚度),一般这个duration在5-20ms之内(50-200Hz),已经基本和很多机器人上一层的运动控制环的频率接近;什么是落地缓冲过程中合适的低刚度。
基于ANSYS的转子支承动刚度计算分析.doc,编号南京航空航天大学毕业设计题目转子支承动刚度实验学生姓名张瑞学号070730221学院民航/飞行学院专业民航机务工程班级0707302指导教师陈果教授南京航空航天大学本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文...
工业机器人不同姿态下的刚度与铣削颤振研究.发布时间:2021-10-1020:33.工业机器人具有自动化程度高、安全性能高且能够适应恶劣作业条件和小批量定制化生产及价格低廉等优点,成为我国智能制造产业重点发展的领域之一。.但由于工业机器人的多连杆串联...