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机器人文献综述及参考文献(2)哈尔滨工业大学于1996年研制成功了导游机器人，如图1所示，DY—I型导游服务机器人是海尔一哈工大机器人技术公司推出的第一代智能导游机器人，该机器人由服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音识别及语音...
服务机器人的现状及其发展趋势文档格式：.doc文档页数：7页文档大小：1.12M文档热度：文档分类：论文--期刊/会议论文文档标签：RobotService机器人technologyCurrentAndroidNAO论文趋势Situation系统标签：机器人服务现状发展趋势仿人...
机器人文献综述摘要：机器人是一种由主体结构控制器指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为能够自行控制能够重复编程能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息传感技术人工智能仿生学等多学,文客
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。
足进步。本文围绕三个方面的研究问题，综述了自主机器人软件工程的研究与实践：（1）自主机器人软件的特点及开发复杂性；（2）自主机器人软件工程的现有研究方向及已有成果；（3）自主机器人软件工程当前研究的局限性及未来研究的机遇。
度的智能机器人.为了增强智能机器人在各方面的能力,使其更智能化,介绍了深度学习与机器人有关的研究项目与深度学习在机器人中的各种应用,包括室内和室外的场景识别、机器人的工业服务和家庭服务以及多机器人协作等.
可远程控务型机器人的研究.pdf随着机器人的发展，机器人的研究已经涉及到了自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建立及智能技术应用等方面。
人形机器人技术文献综述.doc,专业文献综述题目:人形机器人技术姓名:程德俊学院:工学院专业:自动化班级:自动化72班学号:3227227指导教师:尹文庆职称:教授200年4月20日南京农业大学教务处制人形机器人技术作者：程德俊指导教师：尹文庆摘要：人形机器人是一类双足行走的智能...
电力智能巡检机器人研究综述--中国期刊网.摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工...
家庭服务机器人是机器人的发展方向之一，是进一步加强机器人技术研究的突破口，是我国“十一五”期间机器人技术发展的重点l。个人电脑普及革命的领军人物比尔·盖茨预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路，“未来家家都有机器人”。
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足进步。本文围绕三个方面的研究问题，综述了自主机器人软件工程的研究与实践：（1）自主机器人软件的特点及开发复杂性；（2）自主机器人软件工程的现有研究方向及已有成果；（3）自主机器人软件工程当前研究的局限性及未来研究的机遇。
度的智能机器人.为了增强智能机器人在各方面的能力,使其更智能化,介绍了深度学习与机器人有关的研究项目与深度学习在机器人中的各种应用,包括室内和室外的场景识别、机器人的工业服务和家庭服务以及多机器人协作等.
可远程控务型机器人的研究.pdf随着机器人的发展，机器人的研究已经涉及到了自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建立及智能技术应用等方面。
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电力智能巡检机器人研究综述--中国期刊网.摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工...
家庭服务机器人是机器人的发展方向之一，是进一步加强机器人技术研究的突破口，是我国“十一五”期间机器人技术发展的重点l。个人电脑普及革命的领军人物比尔·盖茨预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路，“未来家家都有机器人”。
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