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机器人文献综述及参考文献(2)哈尔滨工业大学于1996年研制成功了导游机器人，如图1所示，DY—I型导游服务机器人是海尔一哈工大机器人技术公司推出的第一代智能导游机器人，该机器人由服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音识别及语音...
机器人文献综述摘要：机器人是一种由主体结构控制器指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为能够自行控制能够重复编程能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息传感技术人工智能仿生学等多学,新文库网
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。
服务机器人的现状及其发展趋势文档格式：.doc文档页数：7页文档大小：1.12M文档热度：文档分类：论文--期刊/会议论文文档标签：RobotService机器人technologyCurrentAndroidNAO论文趋势Situation系统标签：机器人服务现状发展趋势仿人...
智能搬运机器人系统设计与分析_开题报告.0501500418机械工程及其自动化开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作...
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
对其研究的主要意义有以下几点：（1）稳定和提高焊接质量，保证产品的均一性；（2）改善工人的工作条件；（3）提高生产效率。.本论文所研究的是6自由度弧焊机器人，主要解决弧焊机器人的基座及其大臂的结构设计，主要需要解决以下几个问题：（1...
三、论文详细信息解构一览无余，省时.同时，AMiner平台对论文搜索功能做了进一步的优化与改进，上线了新版论文搜索页面，下面就来看看都有哪些新功能呢？.1.帮你快速一览论文；当你进入搜索页面检索一篇论文后，在论文详情页，你会看到对论文的作者...
毕业论文课题相关文献综述文献综述一．研究背景刚刚落下帷幕的2019世界机器人大会上，来自20多个国家的4500多名选手参加比赛，300多位国内外顶级机器人专家和企业家汇聚一堂，共同分享了前沿科技成果。从最简单的...
智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制，底部一般配置3个左右清扫刷，配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧，呈扁圆形，可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆...
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对其研究的主要意义有以下几点：（1）稳定和提高焊接质量，保证产品的均一性；（2）改善工人的工作条件；（3）提高生产效率。.本论文所研究的是6自由度弧焊机器人，主要解决弧焊机器人的基座及其大臂的结构设计，主要需要解决以下几个问题：（1...
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