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推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
ORB_SLAM3论文(英文)orb_slam2上新增imumulti-map等技术支持单目+imu双目+imu鱼眼+imu等六种模式SLAM领域ROVIO论文，VIO经典开源方案03-20SLAM，VIO，大佬论文。Bloesch_17_SAGE_IEKFROVIO_博士论文各种典型slam系统论文11-07...
2DSLAM2015年masterthesis.Preciseindoorlocalizationformobilelaserscanner.这篇硕士论文整理了比较了hector,gmapping,karto三种激光slam方法，论文实验比较的非常详细。各自优缺点以及存在的问题都大致总结了。2009年ICRA,Edwinolson
SLAM是计算机视觉技术的下一个风口相比于计算机视觉领域的另一个热门：深度学习，SLAM技术尚处于技术爆发前期。这是因为：在学术研究方面：从最近几年计算机视觉的三大顶级会议CVPR,ICCV,ECCV录用论文来看，以SLAM技术为核心的三维视觉
最近在看外文文献，感觉完全看不懂啊，求大神们支招，怎么读英语文献啊，都是专业的词汇，都不明白什么意思，一个一个的查，感觉又很浪费时间，不知道该怎么读了，没有耐心了，望大家支…
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