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《飞思卡尔智能车毕设论文》-毕业论文.doc,西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文（设计）题目基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计专业班级09自动化1班学号08103090102学生姓名赵昆鹏指导教师雷俊红设计所在单位...
摘要：在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上，提取引导线信息，通过对舵机理想模型的分析，创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点，实现提前入弯策略，控制转向舵机，使之达到较为...
飞思卡尔智能车光电组技术报告-..第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华北赛智能汽车竞赛技术报告目录目录...对于直立车来说，在控制过程中，不仅要考虑双电机差速转向问题，还要考虑直立与速控问题，这三个重要的量都是在两个车轮上完成...
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案（版本1.0）竞赛秘书处2011-12-222.1直立行走任务分解2.2车模直立控制2.3车模速度控制102.4车模方向控制132.5车模倾角测量142.6车模直立行走控制算法总图18三、电路设计篇
飞思卡尔智能车电源模块论文.1引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于，是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛，按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。.该竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思...
飞思卡尔杯智能车竞赛报告总结.doc.1.1.系统分析智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，最后成绩取决于单圈最快时间。.因此智能车主要由三大系统组成：检测系统，控制系统，执行系统。.其中检测系统用于检测道路...
基于stm32两轮平衡车制作.自平衡小车的入门（arduino）.参赛作品《stm32平衡小车》.基于STM32F103C8T6平衡车–从零开始.编码器速度和方向检测，stm32编码器接口模式.平衡小车中的MPU6050测量倾角.还有一篇非常经典的平衡小车原理论文，是第七届全国大学生“飞思...
飞思卡尔智能车分为三组：摄像头、光电、电磁，我做的是电磁车，三种车队区别在于传感器的不同，所以获得路径信息的方法也不一样，摄像头和光电识别的是赛道上的黑线（白底赛道），而电磁车则是检测埋在赛道下的通入100mh电流的漆包线，…
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案（版本1.0）竞赛秘书处2011-12-22直立控制速度控制方向控制2.1直立行走任务分解2.2车模直立控制2.3车模速度控制112.4车模方向控制142.5车模倾角测量152.6车模直立行走控制算法总图19三、电路设计篇213.1整体…
台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过设计道路识别传感器和电机驱动电路、编写相应软件及装配模型车，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线（路线赛前未知）行进，以完成时间最短者为优胜。
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摘要：在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上，提取引导线信息，通过对舵机理想模型的分析，创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点，实现提前入弯策略，控制转向舵机，使之达到较为...
飞思卡尔智能车光电组技术报告-..第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华北赛智能汽车竞赛技术报告目录目录...对于直立车来说，在控制过程中，不仅要考虑双电机差速转向问题，还要考虑直立与速控问题，这三个重要的量都是在两个车轮上完成...
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台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过设计道路识别传感器和电机驱动电路、编写相应软件及装配模型车，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线（路线赛前未知）行进，以完成时间最短者为优胜。
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