基于飞思卡尔单片机的智能车设计.本论文以第四届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛为基础,围绕飞思卡尔单片机MC9S12DG128B,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度并使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的...
飞思卡尔智能车摄像头组技术报告.第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛(校徽)学校:*********队伍名称:******参赛队员:******带队老师:******关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛...
飞思卡尔智能车开题报告.docx,飞思卡尔智能车开题报告1.国内外研究现状及课题意义智能车技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要体现和标志。智能车技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科,是当前科技研究的热点方向,智能车的应用领域也...
智能小车文献综述论文.doc,成绩:西安建筑科技大学毕业设计论文文献综述院(系):专业班级:自动化0701毕业设计论文方向:综述题目:智能小车设计学生姓名:学号:指导教师:2011年3月日智能小车设计摘要:智能车技术以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感...
第八届东北赛区预赛飞思卡尔是摩托罗拉公司旗下的一个做硬件的小公司,在八年前不知道出于什么原因赞助举办了一个全球性质的车类竞速比赛。从此智能车竞赛活跃在各大高校的创新实验室。第一次知道这个比赛还是在2
智能车竞赛.飞思卡尔.本人大二,目前在做飞思卡尔智能车比赛。.想知道是否应该自己写底层?.从准备比赛到现在,一直用的都是MK60第三方库(山外)。.我是搞软件的,一直研究的都是算法啊什么的,现在看起来除了熟悉了第三方库,自己写了很多算法...
飞思卡尔智能车电源模块论文.1引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于,是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛,按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。.该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思...
基于摄像头循迹的电子设计竞赛论文.版权声明:本文为博主原创文章,遵循C.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。.摘要.本系统以设计题目的要求为目的,采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,另外其他辅助模块包括:电源模块,图像显示模块...
飞思卡尔智能车坡道识别方案比较及改进.坡道识别方案比较及改进刘志军于文科吴明春摘要:坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。.对其坡道识别进行设计,通过对智能车在坡道上的各种状态分析,出现故障的反复试验,简要阐明了...
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案(版本1.0)竞赛秘书处2011-12-22直立控制速度控制方向控制2.1直立行走任务分解2.2车模直立控制2.3车模速度控制112.4车模方向控制142.5车模倾角测量152.6车模直立行走控制算法总图19三、电路设计篇213.1整体…
基于飞思卡尔单片机的智能车设计.本论文以第四届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛为基础,围绕飞思卡尔单片机MC9S12DG128B,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度并使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的...
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智能车竞赛.飞思卡尔.本人大二,目前在做飞思卡尔智能车比赛。.想知道是否应该自己写底层?.从准备比赛到现在,一直用的都是MK60第三方库(山外)。.我是搞软件的,一直研究的都是算法啊什么的,现在看起来除了熟悉了第三方库,自己写了很多算法...
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