《飞思卡尔智能车毕设论文》-毕业论文.doc,西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文(设计)题目基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计专业班级09自动化1班学号08103090102学生姓名赵昆鹏指导教师雷俊红设计所在单位...
飞思卡尔直立平衡组LCR技术报告.doc,第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思...
飞思卡尔直立平衡组LCR技术报告第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司...
[参考文献](References)[1]卓晴.学做智能车-挑战"飞思卡尔"杯[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010[2]邵贝贝.单片机嵌入式应用在线开发方法[M].北京:清华大学出版社,2012.130[3]龚晓辉,薄祥岑.基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现[J].电子设计
飞思卡尔智能车电源模块论文.1引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于,是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛,按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。.该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思...
第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案第七届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案(版本2.0)
直立环的控制实现,直立车的直立原理,网上,包括清华大学卓大大发出的官方方法中已经详细的讲述了这些内容,我就不再过多累述,而将我的理解通俗的讲出,但仅此是我的理解,并不一定完全正确,我认为直立的控制关键在于得到的角度,当得到一个稳定抗干扰而又准确的角度之后,比如说...
电子类控制类专业出身的同学们一定对飞思卡尔智能汽车竞赛有所了解,没亲自参与过也一定见周围同学们玩过。今天老王就和大家聊一聊飞思卡尔智能汽车竞赛。源自国外全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,起源于…
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案(版本1.0)竞赛秘书处2011-12-22直立控制速度控制方向控制2.1直立行走任务分解2.2车模直立控制2.3车模速度控制112.4车模方向控制142.5车模倾角测量152.6车模直立行走控制算法总图19三、电路设计篇213.1整体…
摘要:笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具
《飞思卡尔智能车毕设论文》-毕业论文.doc,西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文(设计)题目基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计专业班级09自动化1班学号08103090102学生姓名赵昆鹏指导教师雷俊红设计所在单位...
飞思卡尔直立平衡组LCR技术报告.doc,第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思...
飞思卡尔直立平衡组LCR技术报告第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司...
[参考文献](References)[1]卓晴.学做智能车-挑战"飞思卡尔"杯[M].北京:北京航空航天大学出版社,2010[2]邵贝贝.单片机嵌入式应用在线开发方法[M].北京:清华大学出版社,2012.130[3]龚晓辉,薄祥岑.基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现[J].电子设计
飞思卡尔智能车电源模块论文.1引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于,是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的大学生课外科技竞赛,按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。.该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思...
第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案第七届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案(版本2.0)
直立环的控制实现,直立车的直立原理,网上,包括清华大学卓大大发出的官方方法中已经详细的讲述了这些内容,我就不再过多累述,而将我的理解通俗的讲出,但仅此是我的理解,并不一定完全正确,我认为直立的控制关键在于得到的角度,当得到一个稳定抗干扰而又准确的角度之后,比如说...
电子类控制类专业出身的同学们一定对飞思卡尔智能汽车竞赛有所了解,没亲自参与过也一定见周围同学们玩过。今天老王就和大家聊一聊飞思卡尔智能汽车竞赛。源自国外全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,起源于…
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案(版本1.0)竞赛秘书处2011-12-22直立控制速度控制方向控制2.1直立行走任务分解2.2车模直立控制2.3车模速度控制112.4车模方向控制142.5车模倾角测量152.6车模直立行走控制算法总图19三、电路设计篇213.1整体…
摘要:笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具