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飞控计算机实时性与优化方法分析摘要：摘要:飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制，以控制飞行中的飞机，因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准，研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊，…
南京航空航天大学硕士学位论文基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现姓名：王威申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：王海涛20090101南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机作为新兴的高新技术装备，正以其价格低廉、使用灵活等特点在军用和民用领域中发挥着越来...
无人机飞控计算机自动测试软件设计与开发亓静（山东科技大学信息工程系，山东泰安271000）【摘要】对于无人机来说，想要实现自主、稳定飞行就需要飞行控制软件进行精准控制，而为了保证飞行控制软件功能的较好实现，为其提供有效的软件测试环境就显得很有...
无人机双余度MPC5554飞控计算机.doi：10．3969／j．issn．1671－637X．2013．09．017无人机双余度MPC5554飞控计算机为了提高无人机飞控计算机的可靠性，结合工程实践，设计了一种双余度飞行控制计算机系统。.该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基…
综合飞控计算机系统测试组成示意图图4?测试设备软件结构示意图机，同时回采飞控计算机的发送数据进行信息处理和监控比对。最终得以验证飞控计算机在闭环状态下的系统功能、余度管理等的正确性，系统测试原理框图如图2所示。
一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞...
三、PX4/Ardupilot的计算机系统.除了Ardupilot和PX4的飞控计算机之外，他们也有任务计算机系统，但是相对还不是很完善，比如目前的飞控计算机中还做一部分的任务管理计算机的工作，比如航线规划，避障，环境感知等，没有做到模块分离和。.Ardupilot支持的...
一台无人机可大致分为硬件平台和软件功能模块组成，硬件是功能的载体，当然还有做科研实验比较重要的系统，这里所说的系统是指三维Gazebo系统，用于验证飞行逻辑，规避炸机风险，验证视觉算法、节…
导航飞控系统定义：导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。
本文主要对应用硬件双机热备份和软件容错技术到飞控计算机系统上，以增加硬件资源和软件模块来大大提高飞控计算机的可靠性进行研究和设计；同时提出了对系统中重要模块(AMBI模块)的某些芯片(1553芯片)使用硬件冗余技术，以提高该模块功能的可靠性...
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南京航空航天大学硕士学位论文基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现姓名：王威申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：王海涛20090101南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机作为新兴的高新技术装备，正以其价格低廉、使用灵活等特点在军用和民用领域中发挥着越来...
无人机飞控计算机自动测试软件设计与开发亓静（山东科技大学信息工程系，山东泰安271000）【摘要】对于无人机来说，想要实现自主、稳定飞行就需要飞行控制软件进行精准控制，而为了保证飞行控制软件功能的较好实现，为其提供有效的软件测试环境就显得很有...
无人机双余度MPC5554飞控计算机.doi：10．3969／j．issn．1671－637X．2013．09．017无人机双余度MPC5554飞控计算机为了提高无人机飞控计算机的可靠性，结合工程实践，设计了一种双余度飞行控制计算机系统。.该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基…
综合飞控计算机系统测试组成示意图图4?测试设备软件结构示意图机，同时回采飞控计算机的发送数据进行信息处理和监控比对。最终得以验证飞控计算机在闭环状态下的系统功能、余度管理等的正确性，系统测试原理框图如图2所示。
一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞...
三、PX4/Ardupilot的计算机系统.除了Ardupilot和PX4的飞控计算机之外，他们也有任务计算机系统，但是相对还不是很完善，比如目前的飞控计算机中还做一部分的任务管理计算机的工作，比如航线规划，避障，环境感知等，没有做到模块分离和。.Ardupilot支持的...
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导航飞控系统定义：导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。
本文主要对应用硬件双机热备份和软件容错技术到飞控计算机系统上，以增加硬件资源和软件模块来大大提高飞控计算机的可靠性进行研究和设计；同时提出了对系统中重要模块(AMBI模块)的某些芯片(1553芯片)使用硬件冗余技术，以提高该模块功能的可靠性...
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