仿生机器水母推进理论与实验研究-机械工程专业论文.docx,万方数据万方数据ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHEPROPULSIONMECHANISMOFANOVALBIOMIMETIC...
因此,基于仿生学原理对水下仿生机器人进行研究,模仿海洋生物非凡的机动性和隐蔽性,将具有重要的理论意义和实用价值。受生物水母自由灵活运动的特点以及独特的推进模式的启发,研发了一种基于多连杆推进机构与重心调节机构的新型仿生机器水母,并对机器水母的
水母作为一类推进模式的使用者,对其仿生学的研究具有广阔的应用前景。.受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,本文研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母,对机器水母的机械结构、控制系统、控制方法进行了详细的设计。.本文的主要工作如下...
”论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员喻俊志说道。针对这些问题,研究人员从仿生机器水母的机构设计与运动控制两方面进行了重点攻关。在机构设计方面,为了模仿水母腔体收缩和扩张运动,该项研究采用多连杆机构设计了仿生机器水母。
这是一个由美国仿生学协会创办的网站——AskNature,上面提供的在线资源很有用。你可以在网站系统输入你正试图想要解决的问题或难题,接着数据库会给出一系列结果以供了解。通常都是些生物有机体以某种方式解决了相关问题的例子,其中有些搜索结果会包含科学论文的链接提供了很好的渠道...
关于仿生学的论文,2000字-5000字均可,谢谢.#热议#在山村中遭遇暴雨时,应该如何做好抗洪防险工作?.2008年8月AngewandteChemie杂志报道了澳大利亚莫纳什大学的利昂·斯皮西亚、罗宾·布里姆布来可比和安妮特·可罗,澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO...
西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名:田保珍申请学位级别:硕士专业:设计艺术学指导教师:张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析,总结了形态仿生设计的特点,提出形态仿生设计的基本原则,设计程序和方法,初步建立形态仿生设计的评价体系,并就...
仿生学迄今为止有哪些著名的仿生学设计?哪个设计最成功?关注者150被浏览129,338关注问题写回答邀请回答好问题4添加评论分享...
中科院自动化所研发仿生水母,能在水下自由穿梭.近日,由中国科学院自动化研究所俊志研究员担任通讯作者的论文发表在了SCIENCECHINAInformationSciences期刊上,该团队研发出一条能够在水下自由穿梭的水母,形象真,甚是可爱。.导读研发一只能够在水下...
海洋仿生学通过研究某些海洋生物的构造原理和机能及工程技术上的模仿实现实际应用。...2012年,美国弗吉尼亚理工学院研制出机器人水母“Cyro”。它是一台中性浮力机器人,宽1.7m,重177kg,它能够保持水母物种的外型特征和运动学特性,可在...
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”论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员喻俊志说道。针对这些问题,研究人员从仿生机器水母的机构设计与运动控制两方面进行了重点攻关。在机构设计方面,为了模仿水母腔体收缩和扩张运动,该项研究采用多连杆机构设计了仿生机器水母。
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