搬运机器人结构设计毕业设计正文南昌航空大学学士学位论文4-DOF搬运机器人的结构设计学生姓名:指导老师:班级:摘要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。
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智能搬运机器人系统设计与分析_毕业设计.当代科学技术发展的特点之一就是机械技术,电子技术和信息技术的结合,机器人就是这种结合的产物之一。.现代机器人都是由机械发展而来。.与传统的机器的区别在于,机器人有计算机控制系统,因而有一定的...
1搬运机器人智能控制系统的硬件设计1.1控制结构搬运机器人的控制结构比较复杂,构成搬运机器人控制结构的主要有双cpu、单cpu集中式、cpu主从式等控制方式。上述三种控制方式都有其优缺点。
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