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南京航空航天大学硕士学位论文ARJ21复合材料方向舵设计姓名：吉桂兴申请学位级别：硕士专业：飞行器设计指导教师：邵长林20040301南京航空航天大学硕士学位论文摘要整合材料疑一稀耨兴靛材瓣，有着广阔静发展前景，其应甭已渗透舞各行备j澎。
舵的性能与船舶性能密切相关，高性能舵的应用对提升船舶操纵性和快速性有着重要意义。从效能、效率及空泡性能这3个方面对高性能舵的发展和技术现状进行综述，分析4种高效能技术、3种高效率技术、3种效能与效率综合优化技术以及3种抗空化技术的作用机理及其性能优缺点，提出针对不同船...
基于stm32的舵机控制系统_大学生毕业设计（论文）.doc,基于STM32的舵机控制系统摘要随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，舵机的控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得舵机的控制...
摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器，在平板的两个相互正交方向上分别...
轻型化是先进导弹武器发展的一个重要趋势，实现轻型化的主要措施是大量应用先进复合材料及建立导弹关键复合材料设计与制造技术体系。美国国防部对2025年国防材料发展中提出：既能满足耐高温要求，又能确保强度及模…
2.升降舵与方向舵下载论文网升降舵安装与调整也是特技模型飞机装配过程中的重点与难点之一。目前主流升降舵布局方式有3种：（1）传统Y连杆方式。将一个标准舵机通过Y连杆驱动2片升降舵。Y连杆方式结构简单、成本低廉、重量较轻，但
吊舱式全回转推进装置操舵模块装焊方案研究.摘要：随着船舶推进技术的不断发展，全回转推进装置以其可以同时起推进和操纵方向、使船舶原地掉头的灵活性优势，在民用船舶中的应用范围越来越广。.本文旨在研究吊舱式全回转推进装置与船体结构的装焊...
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度...
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摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器，在平板的两个相互正交方向上分别...
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