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实验要求用MATLAB分析二阶闭环系统的性能指标，研究各个参量对系统性能的影响。实验内容自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的Mp>=30%要求：以MATLAB命令行的方式，进行系统，确定系统时域性能指标；通过改变系统的开环放大倍数（分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系…
对于二阶系统，可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统，多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点，则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为：如果H（s）＝1，则闭环传递函数为式中ζ...
通过对以上两个参数的设置可以实现四种不同的控制方式：当=0时，为比例控制；当=0时，为比例—微分控制；当0时，为测速反馈控制；0时，为比例—微分控制+测速反馈控制在同一坐标系下，记录二阶系统在四种不同控制下的单位阶跃响应曲线，分析并比较二
掌握控制系统时域响应曲线的绘制方法；2.研究二阶系统特征参数对系统动态性能的影响,系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。3.能够计算阶跃响应的瞬态性能指标，对系统性能进行分析。
典型二阶系统动态性能指标.0<ζ<1欠阻尼情况下.1．上升时间tr：.从零时刻首次到达稳态值的时间,即阶跃响应曲线从t=0开始第一次上升到稳态值所需要的时间。.2.峰值时间tp：.从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的...
自动控制原理时域分析，这个题是高阶系统为什么超调量的公式还用二阶系统的.可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。.#热议#得了狂犬病会有什么症状？.因为只有二阶系统才有公式。.没看到全题，一般是...
第三章线性系统的时域分析与校正习题及答案3-1已知系统脉冲响应253-2设某高阶系统可用下列一阶微分方程ln693当初始条件为0时有：ln2620ln[lnln[ln3-3一阶系统结构图如图3-45所示。.要求系统闭环增益3-4在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，图...
典型二阶有源滤波电路的分析.docx,生物医学工程学院2013年级生物医学工程（医疗器械方向）课程论文课程名称：自动化控制论文名称：典型二阶有源滤波电路的分析指导教师：甘平姓名：学号：班级：生物医学工程2016年6月1日典型二阶有源滤波电路的分析摘要：二阶系统的分析在自动控制...
系统的性能指标一阶系统的时域分析-第三章线性系统的时域分析法分析控制系统的第一步是建立模型，数学模型一旦建立，就可求出已知输入信号作用下系统的输出响应。第二步分析控制性能，即对系统…
5LTI系统的描述——连续LTI系统微分方程描述(1)首先由系统结构、元件特性，利用有关基本定律来建立对应的微分方程，然后进行系统分析。1.建立微分方程例2-21对如下电路方程，列写以ui(t)为输入量，以uo(t)为输出量的微分方程。解：设回路...
实验要求用MATLAB分析二阶闭环系统的性能指标，研究各个参量对系统性能的影响。实验内容自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的Mp>=30%要求：以MATLAB命令行的方式，进行系统，确定系统时域性能指标；通过改变系统的开环放大倍数（分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系…
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通过对以上两个参数的设置可以实现四种不同的控制方式：当=0时，为比例控制；当=0时，为比例—微分控制；当0时，为测速反馈控制；0时，为比例—微分控制+测速反馈控制在同一坐标系下，记录二阶系统在四种不同控制下的单位阶跃响应曲线，分析并比较二
掌握控制系统时域响应曲线的绘制方法；2.研究二阶系统特征参数对系统动态性能的影响,系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。3.能够计算阶跃响应的瞬态性能指标，对系统性能进行分析。
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