解:(Matlab中解题源码见源码1)(1)Bode图如下:实验名称:一阶、二阶系统的模拟及其频域分析02010804班-杨乐-2008300532Gm=26.8dB;相角裕度Pm=62.9deg(见上图)(3)精确近似折线折线幅频特性曲线比较图如下:精确幅频特性曲线实验名称:一阶、二阶...
对于二阶系统,可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统,多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点,则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为:如果H(s)=1,则闭环传递函数为式中ζ...
时域分析法3.3.2二阶系统的性能指标1.控制系统的时域性能指标时域性能指标比较直观,以系统对单位阶跃信号输入信号的时间响应形式给出。.主要有上升时间t时域分析法图3.10控制系统的时域性能指标时域分析法上升时间t:响应曲线从零时刻出发首次...
得到了系统的数学模型后,下一个问题就是分析系统性能,经典的分析方法主要有时域分析、根轨迹、频域分析。一、时域分析控制学科的一个重要观点就在于对动态系统的分析,而对于上篇文章讨论的电路模型来说,要分…
频域分析法由于使用方便,对问题的分析明确,便于掌握,因此和时域分析法一样,在自动控制系统的分析与综合中,获得了广泛的应用。随着大规模集成电路和计算机技术的发展,电子技术应用水平几乎在呈指数形式发展,因而对广大电子设计工程师的设计手段亦提出了全新的要求。
二阶系统极点包含实部与虚部两部分,.=实部,阻尼(damping).=虚部,衰减后的震荡频率(dampednaturalfrequency).二阶系统稳定(无论是渐近稳定或是BIBO稳定)的前提是极点都位于负(左)半平面。.对于极点分布在左半平面的情…
信号与系统的时域和频域特性.6.信号与系统的时域和频域特性.目录.6.信号与系统的时域和频域特性.6.1傅里叶变换的模和相位表示.6.2线性时不变系统频率响应的模和相位表示.6.3理想频率选择性滤波器的时域特性.
本文将主结构简化为串联多自由度模型,通过对主结构稳态响应的频域传递函数的模值来分析MTMD控制效果。.主结构稳态响应的频域传递函数分别采用以下三种方法求取:1)推导结构系统振动方程,将其从时域转化为频域,推导频域传递函数;2)将MTMD系统...
典型二阶有源滤波电路的分析.docx,生物医学工程学院2013年级生物医学工程(医疗器械方向)课程论文课程名称:自动化控制论文名称:典型二阶有源滤波电路的分析指导教师:甘平姓名:学号:班级:生物医学工程2016年6月1日典型二阶有源滤波电路的分析摘要:二阶系统的分析在自动控制...
系统的时间响应及其组成典型输入信号一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析高阶系统的时域分析系统的误差分析与计算时域分析法是一种直接分析法,是根据所描述系统的微分方程或传递函数,求出系统的输出量随时间的变化规律,并由此来确定系统的性能。
解:(Matlab中解题源码见源码1)(1)Bode图如下:实验名称:一阶、二阶系统的模拟及其频域分析02010804班-杨乐-2008300532Gm=26.8dB;相角裕度Pm=62.9deg(见上图)(3)精确近似折线折线幅频特性曲线比较图如下:精确幅频特性曲线实验名称:一阶、二阶...
对于二阶系统,可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统,多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点,则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为:如果H(s)=1,则闭环传递函数为式中ζ...
时域分析法3.3.2二阶系统的性能指标1.控制系统的时域性能指标时域性能指标比较直观,以系统对单位阶跃信号输入信号的时间响应形式给出。.主要有上升时间t时域分析法图3.10控制系统的时域性能指标时域分析法上升时间t:响应曲线从零时刻出发首次...
得到了系统的数学模型后,下一个问题就是分析系统性能,经典的分析方法主要有时域分析、根轨迹、频域分析。一、时域分析控制学科的一个重要观点就在于对动态系统的分析,而对于上篇文章讨论的电路模型来说,要分…
频域分析法由于使用方便,对问题的分析明确,便于掌握,因此和时域分析法一样,在自动控制系统的分析与综合中,获得了广泛的应用。随着大规模集成电路和计算机技术的发展,电子技术应用水平几乎在呈指数形式发展,因而对广大电子设计工程师的设计手段亦提出了全新的要求。
二阶系统极点包含实部与虚部两部分,.=实部,阻尼(damping).=虚部,衰减后的震荡频率(dampednaturalfrequency).二阶系统稳定(无论是渐近稳定或是BIBO稳定)的前提是极点都位于负(左)半平面。.对于极点分布在左半平面的情…
信号与系统的时域和频域特性.6.信号与系统的时域和频域特性.目录.6.信号与系统的时域和频域特性.6.1傅里叶变换的模和相位表示.6.2线性时不变系统频率响应的模和相位表示.6.3理想频率选择性滤波器的时域特性.
本文将主结构简化为串联多自由度模型,通过对主结构稳态响应的频域传递函数的模值来分析MTMD控制效果。.主结构稳态响应的频域传递函数分别采用以下三种方法求取:1)推导结构系统振动方程,将其从时域转化为频域,推导频域传递函数;2)将MTMD系统...
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系统的时间响应及其组成典型输入信号一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析高阶系统的时域分析系统的误差分析与计算时域分析法是一种直接分析法,是根据所描述系统的微分方程或传递函数,求出系统的输出量随时间的变化规律,并由此来确定系统的性能。