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Runge-Kutta法的推广及其应用第二章研究内容与方法2.1选参构建龙格库塔格式现在我们主要看龙格库塔法。龙格库塔法是用于模拟常微分方程的解的重要的一类隐式或显式迭代法。龙格库塔法由数学家卡尔龙格和马丁威尔海姆库塔于1900年左右发明。
龙格-库塔法简介在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。但之前求解微分方程的解析方法主要是应用于一些简单和特殊的微分方程求解中，对于一般形式的微分方程，一般很难用解析方法求出精确解，只能用数…
二阶龙格-库塔法公式的局部截断误差为Ο（h常见的二阶龙格-库塔法公式有以下两种改进欧拉法迭代公式三阶龙格-库塔法的公式和局部截断误差：常见的三阶龙格-库塔法公式为hkhk四阶龙格-库塔法公式通常所说的龙格-库塔法是指四阶龙格-库塔法，也称为标准
常微分方程的解法求解系列博文：常微分方程的解法(一):常微分方程的离散化:差商近似导数、数值积分方法、Taylor多项式近似常微分方程的解法(二):欧拉（Euler）方法常微分方程的解法(三):龙格—库塔（Runge—Kutta）方法、线性多步…
1.龙格库塔法的基本原理该算法是构建在数学支持的基础之上的。对于一阶精度的拉格朗日中值定理有：对于微分方程当用点xn处的斜率近似值K1与右端点xn+1处的斜率K2的算术...
一、龙格-库塔法解微分方程在比赛中，我们经常会遇到不可解的微分方程，此时对微分方程求数值解就很有必要。因此，介绍微分方程的一般解法——龙格库塔法。\begin{cases}\frac{dy}{dx}=f(x,y),…
第02讲欧拉数值方法及推广Euler'sMethod&otherNumericalMethods[微分方程][MIT]麻省理工公开课(2)本讲介绍数值方法，现实中大多数微分方程都是通过数值法解出来的。现在都是通过计算机进…
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龙格-库塔法简介在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。但之前求解微分方程的解析方法主要是应用于一些简单和特殊的微分方程求解中，对于一般形式的微分方程，一般很难用解析方法求出精确解，只能用数…
二阶龙格-库塔法公式的局部截断误差为Ο（h常见的二阶龙格-库塔法公式有以下两种改进欧拉法迭代公式三阶龙格-库塔法的公式和局部截断误差：常见的三阶龙格-库塔法公式为hkhk四阶龙格-库塔法公式通常所说的龙格-库塔法是指四阶龙格-库塔法，也称为标准
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1.龙格库塔法的基本原理该算法是构建在数学支持的基础之上的。对于一阶精度的拉格朗日中值定理有：对于微分方程当用点xn处的斜率近似值K1与右端点xn+1处的斜率K2的算术...
一、龙格-库塔法解微分方程在比赛中，我们经常会遇到不可解的微分方程，此时对微分方程求数值解就很有必要。因此，介绍微分方程的一般解法——龙格库塔法。\begin{cases}\frac{dy}{dx}=f(x,y),…
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