发表服务
龙格-库塔法是1900年数学家卡尔-龙格和马丁-威尔海姆在1900年提出的一种求解非线性常微分方程的一种方法。本篇博客主要利用python语言实现龙格-库塔方法。首先介绍龙格-库塔方法的公式：已知，方程的导数和初值信息如下：y′=f(t,y),y(t0)=y0y′=f(t,y),y(t0)=y0y'=f(t,y),y(t_0)=y_0则方程的迭代计算公式...
龙格库塔法是用于模拟常微分方程的解的重要的一类隐式或显式迭代法。龙格库塔法由数学家卡尔龙格和马丁威尔海姆库塔于1900年左右发明。为了提高精度，LMS法需计算附加初值，但龙格库塔法，作为显式单步法，在提高精度时则不需要计算附加初值。
二阶龙格-库塔法公式的局部截断误差为Ο（h常见的二阶龙格-库塔法公式有以下两种改进欧拉法迭代公式三阶龙格-库塔法的公式和局部截断误差：常见的三阶龙格-库塔法公式为hkhk四阶龙格-库塔法公式通常所说的龙格-库塔法是指四阶龙格-库塔法，也称为标准
龙格-库塔法简介在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。但之前求解微分方程的解析方法主要是应用于一些简单和特殊的微分方程求解中，对于一般形式的微分方程，一般很难用解析方法求出精确解，只能用数…
龙格库塔法的编程借鉴.pdf,龙格库塔法的编程#include#include/*n表示几等分，n+1表示他输出的个数*/intRungeKutta(doubley0,doublea,doubleb,intn,double*x,double*y,intstyle,double(*function)(double，double)){doubleh=(b-a)/n,k1,k2,k3,k4...
1.龙格库塔法的基本原理该算法是构建在数学支持的基础之上的。对于一阶精度的拉格朗日中值定理有：对于微分方程当用点xn处的斜率近似值K1与右端点xn+1处的斜率K2的算术...
龙格-库塔法是1900年数学家卡尔-龙格和马丁-威尔海姆在1900年提出的一种求解非线性常微分方程的一种方法。本篇博客主要利用python语言实现龙格-库塔方法。首先介绍龙格-库塔方法的公式：已知，方程的导数和初值信息如下：y′=f(t,y),y(t0)=y0y′=f(t,y),y(t0)=y0y'=f(t,y),y(t_0)=y_0则方程的迭代计算公式...
龙格库塔法是用于模拟常微分方程的解的重要的一类隐式或显式迭代法。龙格库塔法由数学家卡尔龙格和马丁威尔海姆库塔于1900年左右发明。为了提高精度，LMS法需计算附加初值，但龙格库塔法，作为显式单步法，在提高精度时则不需要计算附加初值。
二阶龙格-库塔法公式的局部截断误差为Ο（h常见的二阶龙格-库塔法公式有以下两种改进欧拉法迭代公式三阶龙格-库塔法的公式和局部截断误差：常见的三阶龙格-库塔法公式为hkhk四阶龙格-库塔法公式通常所说的龙格-库塔法是指四阶龙格-库塔法，也称为标准
龙格-库塔法简介在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。但之前求解微分方程的解析方法主要是应用于一些简单和特殊的微分方程求解中，对于一般形式的微分方程，一般很难用解析方法求出精确解，只能用数…
龙格库塔法的编程借鉴.pdf,龙格库塔法的编程#include#include/*n表示几等分，n+1表示他输出的个数*/intRungeKutta(doubley0,doublea,doubleb,intn,double*x,double*y,intstyle,double(*function)(double，double)){doubleh=(b-a)/n,k1,k2,k3,k4...
1.龙格库塔法的基本原理该算法是构建在数学支持的基础之上的。对于一阶精度的拉格朗日中值定理有：对于微分方程当用点xn处的斜率近似值K1与右端点xn+1处的斜率K2的算术...
发表服务