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ICLR2021概况（数据来源：深度强化学习实验室）ICLR2021共收到2997份论文稿件，最终接收了860篇。Oral论文53份，Spotlight论文114份，其余都是Poster论文，接收率为29%。多智能体强化学习…
背景.MA2C是A2C在多智能体系统中的扩展，相对于IQL（independentq-learning）算法，有两个主要改进：1.每个agent都能得到相邻agent的信息，包括observation和fingerprints，所以agent能够更好地配合。.2.引入了空间折现因子，缩小距离较远的agent的奖励，使奖励变得更加合理...
对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等，介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论；然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况，并讨论...
1多智能系统的群集行为研究多智能体系统理论的研究可追溯到2070年代，统计学家DeGr〇〇t[11]为系统中某些未数的概率分数估计问题，胡鸿翔，等.多智能体系统的群集行为研究综述.
【摘要】：近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地面机器人集群、地理勘测、联合救援、联合打击等等,因此多智能体系统协调控制引起了大量专家与学者的巨大研究兴趣与关注。
最新博士论文—《多智能体系统的固间一致性控制》摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义
在多智能体系统中,“一致性”是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。.本论文重点分析了带时滞的一致性算法和基于一致性的分布式滤波问题,并研究了复杂网络中的一致性问题。.本...
博士毕业论文—《智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
1刘杰;王月海;王鸿雁;;基于反思——模仿的多智能体协作策略[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2007年2梁泉;许晓鸣;张钟俊;;一种新型的多智能体系统开发环境结构[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
博士毕业论文—《考虑约束的多智能体Euler-Lagrange系统编队-包含控制》摘要第1-6页ABSTRACT第6-15页第1章绪论第15-29页1.1课题背景第15-18页1.1.1课题来源
ICLR2021概况（数据来源：深度强化学习实验室）ICLR2021共收到2997份论文稿件，最终接收了860篇。Oral论文53份，Spotlight论文114份，其余都是Poster论文，接收率为29%。多智能体强化学习…
背景.MA2C是A2C在多智能体系统中的扩展，相对于IQL（independentq-learning）算法，有两个主要改进：1.每个agent都能得到相邻agent的信息，包括observation和fingerprints，所以agent能够更好地配合。.2.引入了空间折现因子，缩小距离较远的agent的奖励，使奖励变得更加合理...
对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等，介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论；然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况，并讨论...
1多智能系统的群集行为研究多智能体系统理论的研究可追溯到2070年代，统计学家DeGr〇〇t[11]为系统中某些未数的概率分数估计问题，胡鸿翔，等.多智能体系统的群集行为研究综述.
【摘要】：近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地面机器人集群、地理勘测、联合救援、联合打击等等,因此多智能体系统协调控制引起了大量专家与学者的巨大研究兴趣与关注。
最新博士论文—《多智能体系统的固间一致性控制》摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义
在多智能体系统中,“一致性”是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。.本论文重点分析了带时滞的一致性算法和基于一致性的分布式滤波问题,并研究了复杂网络中的一致性问题。.本...
博士毕业论文—《智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
1刘杰;王月海;王鸿雁;;基于反思——模仿的多智能体协作策略[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2007年2梁泉;许晓鸣;张钟俊;;一种新型的多智能体系统开发环境结构[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
博士毕业论文—《考虑约束的多智能体Euler-Lagrange系统编队-包含控制》摘要第1-6页ABSTRACT第6-15页第1章绪论第15-29页1.1课题背景第15-18页1.1.1课题来源
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