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Before近期在调研关于RGBD在室内移动机器人下的语义导航的研究。目前帝国理工的AndrewDavison在这边有两个团队在研究，目前最新的分别是Fusion++和这篇MaskFusion(还有MID-Fusion,之前的SemanticFusion以及…
实验补充本文针对论文“基于内外不确定因素同时估计与补偿的多运动体分布式控制”进行了实验结果的补充。其中，补充了一个实验方案，并给出了俯仰通道的角度实验结果。补充实验方案5：一号跟随机不对内外扰动进行估计与补偿，其余跟随机通过UDE对内部扰动进行估计与补偿。
本文对多轴联动运动控制与技术进行了研究,主要研究内容与所得成果如下所示:(1)对多轴机械模型坐标变换基础理论进行了研究,包括位姿表征与坐标变换矩阵。.在已有研究的基础上,引入多轴机构运动学模型链式图,分析了多轴机械模型运动学变换通式。.并...
徐州工程学院毕业设计(论文)总体方案设计2.1基本功能多功能跑步机的功能包括基本功能跑步健身和辅助功能仰卧起坐、扭腰等。.其基本功能就是通过跑步带构建一条运动的跑道，跑道运动时的速度需要与运动者跑步的速度保持一致且两者运动的方向相反...
这次为运动健身爱好者们挑选的论文是《ExerciseandtheBrain:SomethingtoChewOn》，可以译做《运动和大脑：打破砂锅问到底》。这篇论文质量很高，可以说是探讨了运动和大脑的方方面面，称得上是集大成者之作…
从论文中作者介绍的来看，作者通过K-means的方式得到了K类运动模式(x,y,w,h)，由此得到近似最优的运动估计。这篇论文我觉得很有意思，作者团队设计了一种不需要GT的…
本文欲通过羽毛球的特点和多球训练为集合点，根据当前羽毛球运动训练形式分析多球训练指导我国羽毛球运动的可行性，为羽毛球事业的发展提供可借鉴和参考的建议。二、羽毛球运动的发展羽毛球运动的雏形出现在19世纪
多智能体系统的集群运动研究.杨敏.【摘要】：复杂的集群行为是由多个具有交互性和自主性的智能体在相互合作和相互协调的基础上通过个体间自组织行为涌现生成的。.多智能体系统的集群行为是目前控制领域中的热点之一,通过模拟自然界的集群行为可以...
多运动目标的检测与算法研究,多运动目标,特征提取,相关匹配,软件流水,TMS320DM642。多运动目标技术是数字视频处理的一个重要的研究课题,在民用和军事领域都有着广泛的应用。近年来,随着电子技术的迅猛发展...
优秀硕士论文库—《多运动体的智能感知与编队控制关键技术》摘要第1-4页abstract第4-8页第1章绪论第8-18页1.1课题背景与意义第8-10页
Before近期在调研关于RGBD在室内移动机器人下的语义导航的研究。目前帝国理工的AndrewDavison在这边有两个团队在研究，目前最新的分别是Fusion++和这篇MaskFusion(还有MID-Fusion,之前的SemanticFusion以及…
实验补充本文针对论文“基于内外不确定因素同时估计与补偿的多运动体分布式控制”进行了实验结果的补充。其中，补充了一个实验方案，并给出了俯仰通道的角度实验结果。补充实验方案5：一号跟随机不对内外扰动进行估计与补偿，其余跟随机通过UDE对内部扰动进行估计与补偿。
本文对多轴联动运动控制与技术进行了研究,主要研究内容与所得成果如下所示:(1)对多轴机械模型坐标变换基础理论进行了研究,包括位姿表征与坐标变换矩阵。.在已有研究的基础上,引入多轴机构运动学模型链式图,分析了多轴机械模型运动学变换通式。.并...
徐州工程学院毕业设计(论文)总体方案设计2.1基本功能多功能跑步机的功能包括基本功能跑步健身和辅助功能仰卧起坐、扭腰等。.其基本功能就是通过跑步带构建一条运动的跑道，跑道运动时的速度需要与运动者跑步的速度保持一致且两者运动的方向相反...
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从论文中作者介绍的来看，作者通过K-means的方式得到了K类运动模式(x,y,w,h)，由此得到近似最优的运动估计。这篇论文我觉得很有意思，作者团队设计了一种不需要GT的…
本文欲通过羽毛球的特点和多球训练为集合点，根据当前羽毛球运动训练形式分析多球训练指导我国羽毛球运动的可行性，为羽毛球事业的发展提供可借鉴和参考的建议。二、羽毛球运动的发展羽毛球运动的雏形出现在19世纪
多智能体系统的集群运动研究.杨敏.【摘要】：复杂的集群行为是由多个具有交互性和自主性的智能体在相互合作和相互协调的基础上通过个体间自组织行为涌现生成的。.多智能体系统的集群行为是目前控制领域中的热点之一,通过模拟自然界的集群行为可以...
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