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【摘要】：本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无人机地面控制系统的实际需求出发,结合相关理论知识和部分技术基础,提出了基于V图的多无人机协同任务...
国防科学技术大学博士学位论文多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究姓名：田菁申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：沈林成20070401国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要情报侦察和战场监视是无人机（UnmannedAerialVehicle，U）系统的一个主要任务。
论文主要工作包括：1．研究多无人机协同任务规划的系统结构，分析了SEAD任务中多无人机平台特点及其同SEAD任务之间的耦合关系、影响多无人机协同任务规划的约束条件，描述了SEAD任务特性（时间窗、执行者约束等）以及任务的优化指标，进而建立了多无...
多无人机协同任务规划的系统设计与实现.【摘要】：无人机技术已经成为世界上各国战略目标的重中之重,发展该技术具有及其重要的意义。.无人机技术正从单一无人机朝着多无人机群的方向发展,因此研究多无人机协同控制技术显得尤为重要。.多机协同...
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
论文主要工作包括：1.研究多无人机协同任务规划的系统结构，分析了SEAD任务中多无人机平台特点及其同SEAD任务之间的耦合关系、影响多无人机协同任务规划的约束条件，描述了SEAD任务特性（时间窗、执行者约束等）以及任务的优化指标，进而建立了多无人机...
基于协同机制的多无人机任务规划技术是实现无人机任务协同的关键,但复杂的任务场景给多无人机任务规划技术的研究带来了以下挑战：首先,无人机网络拓扑快速变化会对网络路由的可靠性产生严重影响,使得无人机之间的协商与决策过程缺乏可靠的路由通信...
多无人机协同任务规划研究生数学建模论文目录1、摘要、摘要12、问题的重述、问题的重述23、无人机协同任务、无人机协同任务规划系统分析系统分析规划系统分析系统分析431系统结构分析系统结构分析432约束分析约束分析44、问题的分析、问题的分析641问题一分析问题一分析642问题二分析问…
多无人机协同任务规划研究与实现-本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无人机地面控制系统的实...
优秀硕士论文库—《基于强化学习的多无人机协同任务规划算法研究》摘要第1-5页abstract第5-9页第1章绪论第9-15页1.1研究背景及意义第9-10页
【摘要】：本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无人机地面控制系统的实际需求出发,结合相关理论知识和部分技术基础,提出了基于V图的多无人机协同任务...
国防科学技术大学博士学位论文多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究姓名：田菁申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：沈林成20070401国防科学技术大学研究生院博士学位论文摘要情报侦察和战场监视是无人机（UnmannedAerialVehicle，U）系统的一个主要任务。
论文主要工作包括：1．研究多无人机协同任务规划的系统结构，分析了SEAD任务中多无人机平台特点及其同SEAD任务之间的耦合关系、影响多无人机协同任务规划的约束条件，描述了SEAD任务特性（时间窗、执行者约束等）以及任务的优化指标，进而建立了多无...
多无人机协同任务规划的系统设计与实现.【摘要】：无人机技术已经成为世界上各国战略目标的重中之重,发展该技术具有及其重要的意义。.无人机技术正从单一无人机朝着多无人机群的方向发展,因此研究多无人机协同控制技术显得尤为重要。.多机协同...
1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
论文主要工作包括：1.研究多无人机协同任务规划的系统结构，分析了SEAD任务中多无人机平台特点及其同SEAD任务之间的耦合关系、影响多无人机协同任务规划的约束条件，描述了SEAD任务特性（时间窗、执行者约束等）以及任务的优化指标，进而建立了多无人机...
基于协同机制的多无人机任务规划技术是实现无人机任务协同的关键,但复杂的任务场景给多无人机任务规划技术的研究带来了以下挑战：首先,无人机网络拓扑快速变化会对网络路由的可靠性产生严重影响,使得无人机之间的协商与决策过程缺乏可靠的路由通信...
多无人机协同任务规划研究生数学建模论文目录1、摘要、摘要12、问题的重述、问题的重述23、无人机协同任务、无人机协同任务规划系统分析系统分析规划系统分析系统分析431系统结构分析系统结构分析432约束分析约束分析44、问题的分析、问题的分析641问题一分析问题一分析642问题二分析问…
多无人机协同任务规划研究与实现-本论文源于某无人机地面控制系统的工程需求,目的是对四架无人机进行协同任务规划,实现四架无人机通过一套面向任务的地面控制系统进行实时操控,完成侦察任务的执行,本文从无人机地面控制系统的实...
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