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多输入/多输出非线性系统的鲁棒控制与调节.王雷.【摘要】：多输入／多输出(MIMO)非线性系统广泛存在于实际工业生产过程中。.早在上世纪70年代开始,MIMO非线性系统的控制问题就引起了众多学者的关注。.但是,由于其输入输出通道的多样性和复杂性,MIMO非...
多输入多输出不确定系统输出反馈控制器设计.周颖.【摘要】：本文分别用变结构控制和Backstepping设计方法研究了输入通道有干扰多变量MRAC系统的全局稳定化控制，基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制和高频增益矩阵符号未知的多变量MRAC系统自适应...
多输入多输出系统的状态空间表达式,多输入多输出系统,输入输出系统,基本输入输出系统,系统输入输出设计,多输入单输出系统,单输入单输出系统,matlab输出函数表达式,应输入表达式,应输入常量表达式
MIMO系统的控制是一个很大的话题。.根据系统输入输出的个数差异分为square和non-square系统；根据你采用的控制策略又可以分为集中式的控制和分散式的控制。.不基于状态反馈的话，我知道的有三类:1.内模控制方法（Internalmodecontrol/IMC)。.其基本思想是在完美...
ITTO（输入输出工具技术）+作用和意义（论文大纲没放上去，太长了）6.10大领域论文，每个领域各写一篇（ITTO里头有配套的框架），带背诵大纲。还附带了相关的背景介绍，让您对论文背景理解的更透彻一些。目前全网只有我这么干了。
【摘要】：多输入多输出(MIMO)振动系统的控制是被广泛关注研究的一门高新技术,为实现多输入多输出振动系统的控制首先需要建立该振动系统合适的模型。状态空间模型描述不需要特殊的模型参数化,适用于多输入多输出振动系统。基于对状态空间建模方法的研究,本文的主要内容如下:(1)详细的阐述...
【摘要】：非线性系统在现代控制中应用广泛,系统中的不确定性给系统的分析与综合带来了困难。另外,由于随机干扰工业系统中普遍存在,因此随机非线性系统是系统理论研究的重点,随机非线性单输入单输出系统的研究已经取得了很多的成果,但对随机非线性多输入多输出(MIMO)系统的研究很少。
首先,论文综述了国内外在该领域内的研究发展状况,提出多输入多输出系统的解耦补偿矩阵设计思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。.应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,由此导出每一步迭代的误差,并对控制算法的收敛性进行...
柔性结构的多输入多输出（Multipleinputmultipleoutput,MIMO）运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,过去视为刚体的MIMO运动系统的柔性动力学特征将越来越显著,成为限制...
一类多输入多输出非线性系统的一阶D型迭代学习控制.宋召青戴邵武梁国强.【摘要】：传统的D型迭代学习控制律依赖于被控系统的相对度。.针对具有未知向量相对度多输入多输出非线性系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。.通过对具有未知...
多输入/多输出非线性系统的鲁棒控制与调节.王雷.【摘要】：多输入／多输出(MIMO)非线性系统广泛存在于实际工业生产过程中。.早在上世纪70年代开始,MIMO非线性系统的控制问题就引起了众多学者的关注。.但是,由于其输入输出通道的多样性和复杂性,MIMO非...
多输入多输出不确定系统输出反馈控制器设计.周颖.【摘要】：本文分别用变结构控制和Backstepping设计方法研究了输入通道有干扰多变量MRAC系统的全局稳定化控制，基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制和高频增益矩阵符号未知的多变量MRAC系统自适应...
多输入多输出系统的状态空间表达式,多输入多输出系统,输入输出系统,基本输入输出系统,系统输入输出设计,多输入单输出系统,单输入单输出系统,matlab输出函数表达式,应输入表达式,应输入常量表达式
MIMO系统的控制是一个很大的话题。.根据系统输入输出的个数差异分为square和non-square系统；根据你采用的控制策略又可以分为集中式的控制和分散式的控制。.不基于状态反馈的话，我知道的有三类:1.内模控制方法（Internalmodecontrol/IMC)。.其基本思想是在完美...
ITTO（输入输出工具技术）+作用和意义（论文大纲没放上去，太长了）6.10大领域论文，每个领域各写一篇（ITTO里头有配套的框架），带背诵大纲。还附带了相关的背景介绍，让您对论文背景理解的更透彻一些。目前全网只有我这么干了。
【摘要】：多输入多输出(MIMO)振动系统的控制是被广泛关注研究的一门高新技术,为实现多输入多输出振动系统的控制首先需要建立该振动系统合适的模型。状态空间模型描述不需要特殊的模型参数化,适用于多输入多输出振动系统。基于对状态空间建模方法的研究,本文的主要内容如下:(1)详细的阐述...
【摘要】：非线性系统在现代控制中应用广泛,系统中的不确定性给系统的分析与综合带来了困难。另外,由于随机干扰工业系统中普遍存在,因此随机非线性系统是系统理论研究的重点,随机非线性单输入单输出系统的研究已经取得了很多的成果,但对随机非线性多输入多输出(MIMO)系统的研究很少。
首先,论文综述了国内外在该领域内的研究发展状况,提出多输入多输出系统的解耦补偿矩阵设计思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。.应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,由此导出每一步迭代的误差,并对控制算法的收敛性进行...
柔性结构的多输入多输出（Multipleinputmultipleoutput,MIMO）运动系统的辨识方法是一个具有理论研究和工程应用价值的问题。随着运动系统结构设计、控制性能等要求不断提高,过去视为刚体的MIMO运动系统的柔性动力学特征将越来越显著,成为限制...
一类多输入多输出非线性系统的一阶D型迭代学习控制.宋召青戴邵武梁国强.【摘要】：传统的D型迭代学习控制律依赖于被控系统的相对度。.针对具有未知向量相对度多输入多输出非线性系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。.通过对具有未知...
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