基于广义采样保持函数的离散时间多输入多输出系统零点的稳定性.梁山石飞光章谢开明.【摘要】:不稳定零点限制了系统可达到的控制性能。.通过选择合适的广义采样保持函数可任意配置采样系统零点的位置。.论文针对无限初等因子次数为2或3的多输入多...
目前关于多采样率网络控制系统的研究处于初始阶段,获得成果也比较少,本文针对网络控制系统采用多采样策略,对多采样率网络控制系统进行建模和稳定性分析。.本文的主要工作如下:(1)针对输入多采样率网络控制系统,利用提升技术建立输入多采样率网络控制...
本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行,结果表
博士毕业论文—《基于多速率采样系统的数据驱动控制器综合》摘要第1-6页Abstract第6-15页第1章绪论第15-30页1.1课题研究背景及意义第15-17页
文末下载完整资料摘要本论文介绍了基于FPGA的多通道采样系统的设计。用FPGA设计一个多通道采样控制器,利用VHDL语言设计有限状态机来实现对AD7892的控制。由于FPGA器件的特性是…
基于输入延迟方法的采样控制系统研究.樊丽颖.【摘要】:随着微电子技术和数字信号技术的快速发展,数字系统已经被广泛地应用到国计民生、国防建设以及科学实验等各个领域,因此,计算机控制便成为自动控制领域的一项核心技术,而采样控制理论是...
肖建及其合作者推导出多采样率控制系统的函数空间模型[16],分析多采样率控制系统的稳定性[17]导输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据[18],并对多采样率控制系统的极点配置进行了研究[14][19][21]提出了一种同步多速率系统控制的J-无损失共轭
线性时变系统的事件触发采样控制.摘要近年来,随着网络控制技术的飞速发展,事件触发控制已被广泛地应用于线性系统、非线性系统、网络控制系统以及其他学科的研究中。.针对事件触发控制能够节省系统资源这一巨大优势,许多学者产生了强烈浓厚的兴趣...
在特定某款基于Sigma-Delta调制原理的MEMS加速度计系统中,其所用到的数字降采样滤波器仅能处理128kHz固定速率的Sigma-Delta调制信号。因此,本文旨在设计一款多速率信号转换器,对多种速率输入信号进行抽取与插值转换,输出满足降采样滤波器所能处理的固定速率信号,从而满足降采样滤…
2、梅森增益公式在多回路采样控制系统中的应用.2.1在单回路采样系统开环或前向通道的脉冲传递函数的求取中,若几个环节间没有采样开关,则将这几个环节做乘积之后再做Z变换。.2.2在单回路采样系统开环或前向通道的脉冲传递函数的求取中,若几个环节...
基于广义采样保持函数的离散时间多输入多输出系统零点的稳定性.梁山石飞光章谢开明.【摘要】:不稳定零点限制了系统可达到的控制性能。.通过选择合适的广义采样保持函数可任意配置采样系统零点的位置。.论文针对无限初等因子次数为2或3的多输入多...
目前关于多采样率网络控制系统的研究处于初始阶段,获得成果也比较少,本文针对网络控制系统采用多采样策略,对多采样率网络控制系统进行建模和稳定性分析。.本文的主要工作如下:(1)针对输入多采样率网络控制系统,利用提升技术建立输入多采样率网络控制...
本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行,结果表
博士毕业论文—《基于多速率采样系统的数据驱动控制器综合》摘要第1-6页Abstract第6-15页第1章绪论第15-30页1.1课题研究背景及意义第15-17页
文末下载完整资料摘要本论文介绍了基于FPGA的多通道采样系统的设计。用FPGA设计一个多通道采样控制器,利用VHDL语言设计有限状态机来实现对AD7892的控制。由于FPGA器件的特性是…
基于输入延迟方法的采样控制系统研究.樊丽颖.【摘要】:随着微电子技术和数字信号技术的快速发展,数字系统已经被广泛地应用到国计民生、国防建设以及科学实验等各个领域,因此,计算机控制便成为自动控制领域的一项核心技术,而采样控制理论是...
肖建及其合作者推导出多采样率控制系统的函数空间模型[16],分析多采样率控制系统的稳定性[17]导输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据[18],并对多采样率控制系统的极点配置进行了研究[14][19][21]提出了一种同步多速率系统控制的J-无损失共轭
线性时变系统的事件触发采样控制.摘要近年来,随着网络控制技术的飞速发展,事件触发控制已被广泛地应用于线性系统、非线性系统、网络控制系统以及其他学科的研究中。.针对事件触发控制能够节省系统资源这一巨大优势,许多学者产生了强烈浓厚的兴趣...
在特定某款基于Sigma-Delta调制原理的MEMS加速度计系统中,其所用到的数字降采样滤波器仅能处理128kHz固定速率的Sigma-Delta调制信号。因此,本文旨在设计一款多速率信号转换器,对多种速率输入信号进行抽取与插值转换,输出满足降采样滤波器所能处理的固定速率信号,从而满足降采样滤…
2、梅森增益公式在多回路采样控制系统中的应用.2.1在单回路采样系统开环或前向通道的脉冲传递函数的求取中,若几个环节间没有采样开关,则将这几个环节做乘积之后再做Z变换。.2.2在单回路采样系统开环或前向通道的脉冲传递函数的求取中,若几个环节...