因此,数据融合服务已经成为传感器网络最重要的应用服务之一。.本文针对多传感器数据融合技术的若干关键问题进行研究,主要包括:异构信息的统一描述和建模;非完备信息系统的空值属性估算与特征约简技术;分布式数据融合技术等。.首先,在介绍了...
提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
多传感器信息融合技术综述(论文).doc,多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要...
哈尔滨工程大学硕士学位论文多传感器信息融合技术研究与应用姓名:康健申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:李一兵20110311多传感器信息融合技术研究与应用近年来多传感器信息融合技术在军事以及日常生活中得到了广泛的应用,多传感器信息融合技术是通过综合来自不同...
完成一个基于多传器数据融合的目标Demo,也是为了将来论文中能够用到其中的部分数据,将其中的思路和部分提取到的数据内容开源,也能给一些想做多传感器数据融合的研究人员一些启发。.尽管我已经尽量的使整个项目流程简单,但是对于研究目标...
Ⅲ多传感器数据融合方法针对自动驾驶汽车的自主行驶周围环境,我么构建一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合框架。该框架是基于“观察-定向-决策-行动”循环(observe-orient-decide-act,OODA)的参考模型,提供了车辆行驶过程中从底层多传感器感知数据到高层基于知识的控制决策等各方面…
多传感器信息融合(Multi-sensorInformationFusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、…
信息融合起初叫做数据融合(datafusion),起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统,在20世纪90年代,随着信息技术的广泛发展,具有更广义化概念的“信息融合”被提出来,多传感器数据融合MSDF(Multi-sensorDataFusion)技术也应运而生。
国内图书分类号:TP242.6学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的移动机器人避障系统研究马家辰教授哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:681.5DissertationMasterDegree...
本论文以高效目标识别为需求,以机载平台为背景,以数据融合为主要技术手段,围绕多传感器获取目标信息后、进行数据融合过程中的配准关联与融合判决等关键技术,展开深入研究,总结为如下主要的创新性贡献。
因此,数据融合服务已经成为传感器网络最重要的应用服务之一。.本文针对多传感器数据融合技术的若干关键问题进行研究,主要包括:异构信息的统一描述和建模;非完备信息系统的空值属性估算与特征约简技术;分布式数据融合技术等。.首先,在介绍了...
提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
多传感器信息融合技术综述(论文).doc,多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要...
哈尔滨工程大学硕士学位论文多传感器信息融合技术研究与应用姓名:康健申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:李一兵20110311多传感器信息融合技术研究与应用近年来多传感器信息融合技术在军事以及日常生活中得到了广泛的应用,多传感器信息融合技术是通过综合来自不同...
完成一个基于多传器数据融合的目标Demo,也是为了将来论文中能够用到其中的部分数据,将其中的思路和部分提取到的数据内容开源,也能给一些想做多传感器数据融合的研究人员一些启发。.尽管我已经尽量的使整个项目流程简单,但是对于研究目标...
Ⅲ多传感器数据融合方法针对自动驾驶汽车的自主行驶周围环境,我么构建一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合框架。该框架是基于“观察-定向-决策-行动”循环(observe-orient-decide-act,OODA)的参考模型,提供了车辆行驶过程中从底层多传感器感知数据到高层基于知识的控制决策等各方面…
多传感器信息融合(Multi-sensorInformationFusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、…
信息融合起初叫做数据融合(datafusion),起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统,在20世纪90年代,随着信息技术的广泛发展,具有更广义化概念的“信息融合”被提出来,多传感器数据融合MSDF(Multi-sensorDataFusion)技术也应运而生。
国内图书分类号:TP242.6学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的移动机器人避障系统研究马家辰教授哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:681.5DissertationMasterDegree...
本论文以高效目标识别为需求,以机载平台为背景,以数据融合为主要技术手段,围绕多传感器获取目标信息后、进行数据融合过程中的配准关联与融合判决等关键技术,展开深入研究,总结为如下主要的创新性贡献。