提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》,该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器,涉及到的细节非常丰富,可以为多传感器融合中的时间同步提供设计思路。主要内容为实现多传感器数…
浅析多传感器数据融合技术存在问题及发展展望.doc,浅析多传感器数据融合技术存在问题及发展展望多传感器数据融合技术的基本原理像人脑综合处理信息一样充分利用多个传感器资源。通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多个传感器在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则...
卡尔曼滤波器是如何运用于多传感器融合的?.我目前认为的卡尔曼滤波器是这样的:1.设置状态转移矩阵2.[预测]通过t-1时的状态预测t时的状态3.[更新]用传感器的测量值与2….关注者.965.…
国内图书分类号:TP242.6学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的移动机器人避障系统研究马家辰教授哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:681.5DissertationMasterDegree...
江苏农业学报(JiangsuAgr.Sci.2010,26(670~672江苏农业学报,2010,26(670672.基于多传感器融合技术的苹果成熟度检测研究南京农业大学食品科技学院,江苏南京210095)收稿日期:20091120基金项目:国家863项目(2007AA10Z213);教育部新世纪...
1.4论文的主要研究内容及结构安排1.4.1论文的主要工作论文是由实际多传感器系统的应用需求牵引,进行信息融合的研究的。.主要围绕两个实际应用展开:第一个是装载机自动称重系统,第二个是目标识别系统。.针对这两个应用系统,分别从数据层融合和...
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1.4论文的主要研究内容及结构安排1.4.1论文的主要工作论文是由实际多传感器系统的应用需求牵引,进行信息融合的研究的。.主要围绕两个实际应用展开:第一个是装载机自动称重系统,第二个是目标识别系统。.针对这两个应用系统,分别从数据层融合和...