辽宁工程技术大学硕士学位论文多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究姓名屠乃威申请学位级别硕士专业控制理论与控制工程指导教师付华20041201随着国民经济的迅速发展各行各业对煤矿资源的需求越来越大与此同时却伴随着矿难事故的频繁发生煤矿安全问题成为迫切需要解决…
前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》,该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器,涉及到的细节非常丰富,可以为多传感器融合中的时间同步提供设计思路。主要内容为实现多传感器数…
多传感器信息融合技术综述(论文).doc,多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要...
提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
国内图书分类号:TP242.6学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的移动机器人避障系统研究马家辰教授哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:681.5DissertationMasterDegree...
江苏农业学报(JiangsuAgr.Sci.2010,26(670~672江苏农业学报,2010,26(670672.基于多传感器融合技术的苹果成熟度检测研究南京农业大学食品科技学院,江苏南京210095)收稿日期:20091120基金项目:国家863项目(2007AA10Z213);教育部新世纪...
推荐多传感器融合的语义slam,或者rgbd的语义slam。.这两个方向并不矛盾,mono始终缺失深度信息,而lidar缺失语义信息,imu可以获得稳定的自运动估计,不受动态环境干扰。.组合起来可以做很多事情,而融合方式也各有不同。.slam方面,比较火的是camera+imulidar...
matlab实现多传感器融合代码Hello-Worldideas,resources,discussionsandsoon.ADB项目——基本工作MATLAB/Simulink自动生成代码;SImulink+Carsim+PreScan平台;C语言编程;了解硬件。AS项目——实现财务自由PPT报告图纸论文减振器手册职业发展——多传感器融合…
《硕士论文——基于多传感器数据融合技术的高速数控中心集成监控方法及应用研究.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《硕士论文——基于多传感器数据融合技术的高速数控中心集成监控方法及应用研究.docx(76页珍藏版)》请在文库网上搜索。
博士论文致谢—《多传感器数据融合关键技术研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-13页第1章绪论第13-29页·研究背景和意义第13-14页
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