长篇自动驾驶技术综述论文(上)ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接:https://arxiv.org…
自动驾驶(可能)是人工智能产业化进程中最令人兴奋、吸引最多投资、引起大众最多关注的领域,在其技术栈中来自计算机视觉的环境感知模块是各大厂商研究的重点。.本文盘点ECCV2020中与自动驾驶(AutonomousDriving)相关论文,总计9篇,5篇论文开源或将...
特对IROS2021自动驾驶相关文章进行总结,包括:决策、规划、导航、定位、感知、、预测、控制等各个方向,本文对论文进行了分类,希望对自动驾驶行业的同行们提供一些有益的参考。完整版的分类论文原文见下方…
从2016年10月开始,我用读论文的方式自学自动驾驶技术。作为当前最热门的技术领域之一,自动驾驶汇集了精彩的计算机视觉(CV)和人工智能(AI)技术。我希望可以通过对自动驾驶相关算法的学习来带动CV和AI的学习,…
长篇自动驾驶技术综述论文(下)三维目标检测鉴于经济性,可用性和研究的广泛性,几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中,限制条件除了前面讨论到的光照等因素外,还有一个问题就是目标检测是在图像空间的,忽略了场景的尺度信息。
NeurIPS2019无人驾驶研究成果大总结(含大量论文及项目数据).神经信息处理系统大会(NeurIPS),是一个机器学习和计算神经科学相关的顶级学术会议。.每年的12月举办。.2019的第33届NeurIPS在加拿大温哥华于12月8日至14日举办,本届会议更有投稿6743篇,其中1428篇...
文号:03UK5C;自动驾驶概况,自动驾驶汽车中人工智能的应用优势,提高驾驶安全系数,改善交通,为人们提供更舒适的出行活动,提高生产效率,为无人驾驶打下良好的基础,提醒驾驶员安全驾驶,为实施自动驾驶控制训..
自动驾驶车辆对系统性能的影响分析得到模型对自动驾驶的车辆的数量变化具有良好的鲁棒性车流量大小对系统模型的影响通过绘制不同车流量下,收费站的通行效率来比对模型对车流量变化的敏感度模型的优缺点、总结以及可以改进的地方论文69427分析
本文是一篇法律论文,本文通过对自动驾驶汽车概念、技术分级进行界定,参考了国内外研究现状,大概确定了自动驾驶汽车涵盖的范围和当下的一些焦点问题。.本文还对自动驾驶汽车当下的法律地位和侵权归责原则进行了各方面的观点展示和总结,并且发表...
在回顾国内外列车自动驾驶系统的研究现状的基础上,结合我国城际铁路交通的发展情况,阐述了研究的现实意义,最后对论文结构及研究内容进行了说明。第二章主要对城际铁路列车自动驾驶系统的功能需求、整体结构及驾驶策略进行简要介绍。
长篇自动驾驶技术综述论文(上)ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接:https://arxiv.org…
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在回顾国内外列车自动驾驶系统的研究现状的基础上,结合我国城际铁路交通的发展情况,阐述了研究的现实意义,最后对论文结构及研究内容进行了说明。第二章主要对城际铁路列车自动驾驶系统的功能需求、整体结构及驾驶策略进行简要介绍。