发表服务
机器人用rv减速器的论文综述.专业资料word完美格式摘要本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献，介绍了RV减速器的基本机构和传动原理，总结了国内理论研究的趋势及其主要成果，概述了在力学分析，传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新...
RV减速器设计及动态性能分析.庞杰.【摘要】：RV(RotateVector)减速器作为工业机器人及高精密机械产品传动的核心部分,近年来,越来越受到世界各国的广泛关注。.谐波减速器虽然在一定程度上能够满足精密传动的要求,但因其柔性轮的存在,随着使用时间的增长...
rv减速器的动态特性理论分析.机器人用RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，因而受到国内外的广泛重视。.随着对高速、重载、轻量化和...
两个行星轮RV减速器设计及说明书【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985毕业设计(论文)所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日本设计是基于结构设计的特点，和三维建模和运动...
机械臂减速器的选型与计算论文.doc,机械臂减速器的选型与计算毕业论文目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1选题背景11.2RV减速器的国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状31.3RV传动原理及其传动比的计算31.4RV减速...
RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
RV减速器齿轮传动原设计电机转矩为0.2N·m，中心距为20mm，经过MATLAB软件优化工具箱优化处理，电机转矩增至0.24N·m，中心距降为15mm，满足齿根弯曲疲劳强度条件和齿面接触疲劳强度条件，在保证传动能力的前提下减速器体积减少了约30%，效能
【摘要】：RV(Rotate-Vector)减速器是采用了差齿减速结构的高精密控制用减速器。由于该减速器同时啮合的齿轮数比较多,所以具备小型、轻量特点的同时,也具有高刚性、耐过载的特点。另外,RV减速器旋转振动小、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并获取正确的位置精度。
第三章RV减速器虚拟样机的建模3.1RV减速器虚拟样机的几何建模3.1.1基于特征的参数化建模一、参数化造型技术参数化技术以一种全新的思维和方式进行产品的造型、创新设计和修改设计，是指设于对象的结构形状比较确定，可以用一组参数来定义几何图形（体素）的尺寸数值并约束尺寸的关系...
机器人用rv减速器的论文综述.专业资料word完美格式摘要本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献，介绍了RV减速器的基本机构和传动原理，总结了国内理论研究的趋势及其主要成果，概述了在力学分析，传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新...
RV减速器设计及动态性能分析.庞杰.【摘要】：RV(RotateVector)减速器作为工业机器人及高精密机械产品传动的核心部分,近年来,越来越受到世界各国的广泛关注。.谐波减速器虽然在一定程度上能够满足精密传动的要求,但因其柔性轮的存在,随着使用时间的增长...
rv减速器的动态特性理论分析.机器人用RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，因而受到国内外的广泛重视。.随着对高速、重载、轻量化和...
两个行星轮RV减速器设计及说明书【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985毕业设计(论文)所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日本设计是基于结构设计的特点，和三维建模和运动...
机械臂减速器的选型与计算论文.doc,机械臂减速器的选型与计算毕业论文目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1选题背景11.2RV减速器的国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状31.3RV传动原理及其传动比的计算31.4RV减速...
RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
RV减速器齿轮传动原设计电机转矩为0.2N·m，中心距为20mm，经过MATLAB软件优化工具箱优化处理，电机转矩增至0.24N·m，中心距降为15mm，满足齿根弯曲疲劳强度条件和齿面接触疲劳强度条件，在保证传动能力的前提下减速器体积减少了约30%，效能
【摘要】：RV(Rotate-Vector)减速器是采用了差齿减速结构的高精密控制用减速器。由于该减速器同时啮合的齿轮数比较多,所以具备小型、轻量特点的同时,也具有高刚性、耐过载的特点。另外,RV减速器旋转振动小、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并获取正确的位置精度。
第三章RV减速器虚拟样机的建模3.1RV减速器虚拟样机的几何建模3.1.1基于特征的参数化建模一、参数化造型技术参数化技术以一种全新的思维和方式进行产品的造型、创新设计和修改设计，是指设于对象的结构形状比较确定，可以用一组参数来定义几何图形（体素）的尺寸数值并约束尺寸的关系...
发表服务