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RV减速器设计及动态性能分析.庞杰.【摘要】：RV(RotateVector)减速器作为工业机器人及高精密机械产品传动的核心部分,近年来,越来越受到世界各国的广泛关注。.谐波减速器虽然在一定程度上能够满足精密传动的要求,但因其柔性轮的存在,随着使用时间的增长...
机器人用rv减速器的论文综述.专业资料word完美格式摘要本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献，介绍了RV减速器的基本机构和传动原理，总结了国内理论研究的趋势及其主要成果，概述了在力学分析，传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新...
基于MATLAB的RV减速器优化设计.摘要：优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域，为工程设计提供优化设计的方法。.MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点，本文应用MATLAB软件，以RV减速器一级齿轮传动体积最小为...
【摘要】：RV减速器是一种少齿差的摆线针轮行星传动减速器,是在针摆传动的基础上发展而产生的一种传动机构,具有体积小、刚度大、传动范围大、承载能力强、重量轻等诸多优点,现在广泛应用于工业机器人、高精度机床、航空及军用雷达等领域。RV减速器在国内的研制发展并不理想,目前我国还不...
RV减速器的传动精度分析.pdf,摘要摘要RV(RotateVector)减速器是从摆线针轮传动基础上演变而来的高性能精密传动装置，因其速比大、回差小、振动低、承载能力强以及可靠性高等优点成为工业机器人的“御用”减速器，也广泛应用在航空航天、数控设备以及医疗器械等机电一体化领域。
基于MATLAB的RV减速器优化设计:摘要：优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域，为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语
【摘要】随着我国装造业行业的发展，工业机器人在数控设备、航空航天设备等领域被大量应用于喷漆、热处理、焊接等高危繁重作业中。工业机器人的核心部件就是转臂驱动装置，RV减速器因其体积小、回差小、刚度高、寿命长等特点，被广泛用作工业机器人转臂驱动的最佳装置。
机器人论文RV减速器论文二次开文参数化设计论文版权申明：目录由用户jiaxu19**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
摘要第1-6页Abstract第6-7页第1章绪论第13-20页1.1RV减速器概述第13-15页1.2国内外研究状况第15-18页1.3本文研究内容第18-20页第2章RV减速器动力学分析第20-35页2.1RV减速器传动原理与受力分析第20-27页
RV减速器是近年来由日本帝人公司推出的一种摆线传动，是由第一级普通渐开线直齿轮减速器部分和第二级针摆轮减速器部分组的两级行星传动机.三片摆线轮减速器，是由日本著名的住友重机械工业株式会社推出的产品，在此传动中采用了三片相互呈120
RV减速器设计及动态性能分析.庞杰.【摘要】：RV(RotateVector)减速器作为工业机器人及高精密机械产品传动的核心部分,近年来,越来越受到世界各国的广泛关注。.谐波减速器虽然在一定程度上能够满足精密传动的要求,但因其柔性轮的存在,随着使用时间的增长...
机器人用rv减速器的论文综述.专业资料word完美格式摘要本文整理了近三年国内关于机器人用RV减速器的文献，介绍了RV减速器的基本机构和传动原理，总结了国内理论研究的趋势及其主要成果，概述了在力学分析，传动精度、摆线轮齿廓修形和测量系统的新...
基于MATLAB的RV减速器优化设计.摘要：优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域，为工程设计提供优化设计的方法。.MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点，本文应用MATLAB软件，以RV减速器一级齿轮传动体积最小为...
【摘要】：RV减速器是一种少齿差的摆线针轮行星传动减速器,是在针摆传动的基础上发展而产生的一种传动机构,具有体积小、刚度大、传动范围大、承载能力强、重量轻等诸多优点,现在广泛应用于工业机器人、高精度机床、航空及军用雷达等领域。RV减速器在国内的研制发展并不理想,目前我国还不...
RV减速器的传动精度分析.pdf,摘要摘要RV(RotateVector)减速器是从摆线针轮传动基础上演变而来的高性能精密传动装置，因其速比大、回差小、振动低、承载能力强以及可靠性高等优点成为工业机器人的“御用”减速器，也广泛应用在航空航天、数控设备以及医疗器械等机电一体化领域。
基于MATLAB的RV减速器优化设计:摘要：优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域，为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语
【摘要】随着我国装造业行业的发展，工业机器人在数控设备、航空航天设备等领域被大量应用于喷漆、热处理、焊接等高危繁重作业中。工业机器人的核心部件就是转臂驱动装置，RV减速器因其体积小、回差小、刚度高、寿命长等特点，被广泛用作工业机器人转臂驱动的最佳装置。
机器人论文RV减速器论文二次开文参数化设计论文版权申明：目录由用户jiaxu19**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
摘要第1-6页Abstract第6-7页第1章绪论第13-20页1.1RV减速器概述第13-15页1.2国内外研究状况第15-18页1.3本文研究内容第18-20页第2章RV减速器动力学分析第20-35页2.1RV减速器传动原理与受力分析第20-27页
RV减速器是近年来由日本帝人公司推出的一种摆线传动，是由第一级普通渐开线直齿轮减速器部分和第二级针摆轮减速器部分组的两级行星传动机.三片摆线轮减速器，是由日本著名的住友重机械工业株式会社推出的产品，在此传动中采用了三片相互呈120
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