发表服务
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。.本章节主要内容：.1.ROS是什么.2.ROS系统整体架构.3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic.4.如何编写ROS的第一个程序...
基于ROS系统的智能车设计互联网和人工智能的兴起加速推动了智能车的发展。智能车在仓储物流、工业制造、安防等领域应用越来越广泛。智能车在工业领域上的应用，在提高了工作效率的同时，也大大降低了交通运输业和制造业的成本，而对于有毒和有害的环境下运输，代替人进行工作方面同样...
ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序.目录.一、创建工作空间（workspace）.二、创建功能包（package）.三、编写ROS节点程序.四、编译Hello.cpp程序.五、执行hello程序.在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。.回到顶部.
通过节点管理器master注册成为ROS节点发生在程序的源码内部，而不是通过rosrun命令注：节点名称必须唯一，不可多个节点拥有相同名称（4）消息传递机制：节点管理器负责确保发布节点和订阅节点能找到对方，随后消息从发布节点直接传递到订阅节点，不经过节点管理器转交
ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping,完成雷达机器人的导航图目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下
研究背景：将深度图像转化为有颜色的深度图，在网上好像没有找到相关的资料，那就暂时把我自己的方法记录下来吧。1.主函数如下订阅深度图像节点，发布染色后的深度图像，注意image_transport的使用即可。intmain(intargc,char**argv){ros::init...
ROS与navigation教程-map_server说明：介绍map_server包的地图格式和命令行工具概要map_server包提供了一个map_serverROS节点,该节点通过ROS服务器方式提供地图数据。该包还提供了map_saver命令行utility,使用该工具可将动态创建的地图保存成
文档格式：.pdf文档页数：74页文档大小：5.75M文档热度：文档分类：论文--毕业论文系统标签：机器人地图ros创建方法移动slam
ROS学习笔记（八）：ROS通信架构本章主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。其中首先介绍了最小的进程单元节点Node,和节点管理器Nodemaster。了解了ROS中的进程都是由很多的N
2.1节点（Node）ROS有另一种类型的节点，称为nodelet。这类特殊节点可以在单个进程中运行多个节点，其中每个nodelet为一个线程（轻量级进程）。这样，可以在不使用ROS网络的情况下与其他节点通信，通信效率更高，并避免网络堵塞。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。.本章节主要内容：.1.ROS是什么.2.ROS系统整体架构.3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic.4.如何编写ROS的第一个程序...
基于ROS系统的智能车设计互联网和人工智能的兴起加速推动了智能车的发展。智能车在仓储物流、工业制造、安防等领域应用越来越广泛。智能车在工业领域上的应用，在提高了工作效率的同时，也大大降低了交通运输业和制造业的成本，而对于有毒和有害的环境下运输，代替人进行工作方面同样...
ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序.目录.一、创建工作空间（workspace）.二、创建功能包（package）.三、编写ROS节点程序.四、编译Hello.cpp程序.五、执行hello程序.在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。.回到顶部.
通过节点管理器master注册成为ROS节点发生在程序的源码内部，而不是通过rosrun命令注：节点名称必须唯一，不可多个节点拥有相同名称（4）消息传递机制：节点管理器负责确保发布节点和订阅节点能找到对方，随后消息从发布节点直接传递到订阅节点，不经过节点管理器转交
ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping,完成雷达机器人的导航图目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下
研究背景：将深度图像转化为有颜色的深度图，在网上好像没有找到相关的资料，那就暂时把我自己的方法记录下来吧。1.主函数如下订阅深度图像节点，发布染色后的深度图像，注意image_transport的使用即可。intmain(intargc,char**argv){ros::init...
ROS与navigation教程-map_server说明：介绍map_server包的地图格式和命令行工具概要map_server包提供了一个map_serverROS节点,该节点通过ROS服务器方式提供地图数据。该包还提供了map_saver命令行utility,使用该工具可将动态创建的地图保存成
文档格式：.pdf文档页数：74页文档大小：5.75M文档热度：文档分类：论文--毕业论文系统标签：机器人地图ros创建方法移动slam
ROS学习笔记（八）：ROS通信架构本章主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。其中首先介绍了最小的进程单元节点Node,和节点管理器Nodemaster。了解了ROS中的进程都是由很多的N
2.1节点（Node）ROS有另一种类型的节点，称为nodelet。这类特殊节点可以在单个进程中运行多个节点，其中每个nodelet为一个线程（轻量级进程）。这样，可以在不使用ROS网络的情况下与其他节点通信，通信效率更高，并避免网络堵塞。
发表服务