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最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅，通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架，特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等，之前看各路教程，这边介绍一点、那边...
前言我在大二的时候加入到了西北工业大学舞蹈机器人基地RoboCup@Home项目组，主要负责家政服务机器人晓萌机械臂的软件开发部分。在开发的过程中，我曾遇到并解决过一些问题，也算是积累了一些机械臂开发的经验，因此现在我打算将这些经验分享出来，希望能给那些正在使用ROS来开发机…
机器人与控制领域一流期刊投稿经验介绍（2019.12）.https://INTERNATIONALJOURNALOFROBOTICSRESEARCH.(IJRR)1）第一军团都是2分区的，投稿难度与IF基本一致，即IJRR>JFR>TRO>RAM。.一言以蔽之，2区的机器人期刊，都很难投！.如果你的BOSS要求发两篇2区文章才能申请毕业...
写六轴机器人硕士论文用rosmoveit做算不算创新点？.具体只是环境是创新吗？.因为我发现大都用matlab。.另外做moveit的需要准备哪些参数？.我觉得可以把参数计算写进论文的前半部分。.昨天看到推送这个问题，本来没想回答，觉得题主作为...
读的一部分论文，一部分是早期的论文就是略读的说到SLAM就不得不说Robotoperatingsystem（ROS），是斯坦福人工智能实验室开发的机器人操作系统，有着广泛的应用，是目前主流的机器…
一个机器学习博士生的忠告即将赴香港读博，此文点出了博士研究中的大坑，深感启发，特此转载，惠及后人！不求一一躲过，但望毕业无忧！知乎原文题主似乎没有明确自己是博士生，以下假设为博士生。1、首先，请以一个局外人的理智角度，对你的导师进行如下分类：①圈内大牛，高水平...
有人投过中文的《机器人》不？难不难啊？看了中文期刊点评，感觉都只反映了这个期刊处理速度还算快。自己写的一个中文论文，自我感觉理论水平不行，有点欠缺，但是想最好能凑个ei检索的吧，前段时间投了个《计算机集成制造系统》，悲剧了，浪费了150大洋阿。
基于ROS的移动机器人自主导航系统研究.近些年来，随着移动机器人在社会各个领域的应用日益扩增，与其关联的各项关键技术得到了国内外相关研究者的密切关注。.针对室内场景而言，自主导航功能是移动机器人实现多种附加服务功能的基础，更是机器人...
大家好，我是小智。这两天深圳要刮台风了，雨下的是真的大，小智都变成落汤智了。今天发一篇主线文章，讲一讲，ROS与ROS2的对比，最近在疯狂写教程，最快可能下周就会开始录制课程，到时候还请大家多多关注哈。1…
导航与定位是机器人研究中的重要部分。.一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。.在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。.在ROS中，进行导航需要使用到...
最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅，通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架，特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等，之前看各路教程，这边介绍一点、那边...
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