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为了提高开发效率，本课题在ROS（RobotOperatingSystem）基础上进行移动机器人自主导航相关技术的研究，主要包括基于ROS的机器人导航框架系统设计、机器人的位姿估计、栅格地图构建和全局路径规划、局部路径规划等几个方面。.论文的主要研究内容如下：1...
期刊/会议论文>基于ros的机器人模型构建方法研究ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueAug.2015文章编号:1001-2265(2015)08-0051-04DOI:10.13462cnki.mmtamt.2015.08.013收稿日期:2014基金项目:江苏省科技重点支撑计划...
写六轴机器人硕士论文用rosmoveit做算不算创新点？.具体只是环境是创新吗？.因为我发现大都用matlab。.另外做moveit的需要准备哪些参数？.我觉得可以把参数计算写进论文的前半部分。.昨天看到推送这个问题，本来没想回答，觉得题主作为...
ROS与智能机器人技术发展路径探索sonictl,CIGITofCAS,Aug2015序本文按照目标路径、需求、资源、方法、计划为提纲，根据本人对市场、技术、商业模式等的经验理解，梳理总结ROS和机器人技术对于机器人研发团队来讲，可能的发展方向、可行...
摘要：高精度定位是室内移动机器人的基础,针对视觉里程计在室内定位中存在的精度与累计误差的问题,提出基于ORB-SLAM2与IMU的VIORB-SLAM2视觉惯性组合定位方法,首先建立视觉里程计与机器人的坐标系联系.然后利用惯性传感器构建机器人运动预测模型...
最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅，通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架，特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等，之前看各路教程，这边介绍一点、那边...
在下位机搭建了Ubuntu14.04和ROSindigo操作系统,并在系统中建立了自动连接的wifi,设置了.bashrc文件的环境变量,便于移动机器人的开发和测试。论文的主要内容为:1.在ROS框架下设计了MeanShift节点、Camshift节点和Kalman节点,详细阐述了三种节点的设计过程,并通过实验分析了每种…
.06.007基于ROS的应急监测机器人导航系统设计与实现李贻文袁邹树梁袁张德袁陈宏斌渊南华大学机械工程学院袁衡阳421000冤摘要院为实现未知环境下袁应急监测机器人自主定位和导航袁构建精准的环境地图袁该文设计并实现了基于机器人操作系统...
期刊论文[1]一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化[J].高艺,马国庆,于正林,曹国华.中国机械工程.2016(13)[2]《中国制造2025》机器人领域技术路线图[J].机器人产业.2015(05)[3]一种工业机器人的运动学分析与工作空间性能研究[J].范雨,蔡敢
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
为了提高开发效率，本课题在ROS（RobotOperatingSystem）基础上进行移动机器人自主导航相关技术的研究，主要包括基于ROS的机器人导航框架系统设计、机器人的位姿估计、栅格地图构建和全局路径规划、局部路径规划等几个方面。.论文的主要研究内容如下：1...
期刊/会议论文>基于ros的机器人模型构建方法研究ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueAug.2015文章编号:1001-2265(2015)08-0051-04DOI:10.13462cnki.mmtamt.2015.08.013收稿日期:2014基金项目:江苏省科技重点支撑计划...
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ROS与智能机器人技术发展路径探索sonictl,CIGITofCAS,Aug2015序本文按照目标路径、需求、资源、方法、计划为提纲，根据本人对市场、技术、商业模式等的经验理解，梳理总结ROS和机器人技术对于机器人研发团队来讲，可能的发展方向、可行...
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期刊论文[1]一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化[J].高艺,马国庆,于正林,曹国华.中国机械工程.2016(13)[2]《中国制造2025》机器人领域技术路线图[J].机器人产业.2015(05)[3]一种工业机器人的运动学分析与工作空间性能研究[J].范雨,蔡敢
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
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