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青岛科技大学硕士学位论文动态矩阵控制算法研究及其应用姓名：张晶申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：张彦军20090610动态矩阵控制算法研究及其应用模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种基于模型的先进控制技术，该算法直接产生于工业过程控制的实…
摘要动态矩阵控制(dynamicmatrixcontrol,DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一。文中探讨了动态矩阵控制理论的发展和现状,主要包括动态矩阵控制系统的稳定性、鲁棒性等性能。并就当前动态矩阵控制在工业控制领域中的发展应用现状...
《预测控制中动态矩阵控制DMC算法研究及》-毕业论文（设计）.doc,预测控制中动态矩阵控制DMC算法研究及摘要：动态矩阵控制（dynamicmatrixcontrol,DMC）算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制...
基于MATLAB动态矩阵控制系统研究(附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文19000字,程序,答辩PPT)摘要模型预测控制(ModelpredictiveControl(MPC))是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型预测、滚动优化并结合反馈...
多变量动态矩阵控制算法的设计与应用.pdf,2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集多变量动态矩阵控制算法的设计与应用赵丹丹1，邹志云204(1．中国人民解放军防化研究院，北京13信箱三室，102205；042．中国人民解放军防化研究院...
动态矩阵预测控制的PLC实现及工业应用.铉佳欢.【摘要】：随着电力工业的发展以及人们对节能环保认识的提高,容量更大、参数更高的火力发电机组被广泛应用,这使得我们在运行控制策略上提出了更高的标准。.预测控制算法作为一种新型的计算机控制算法...
下面采用DMC动态矩阵控制算法进行啤酒发酵温度控制的实验。.通过不断地实验推理验证，控制器中的各项参数选择为：建模时域N的取值为50l，优化时域P的取值为6l，其中l为滞后时间，控制时域M的取值为3，采样周期T取1s，误差权矩阵QI，控制权155...
摘要：一些过程控制系统极其复杂,影响因素多,难以建立精确实用的数学模型,针对这一复杂过程,本文引入动态矩阵预测控制算法,并利用计算机对过程控制系统进行了初步研究和探讨.结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域的应用具有广阔的前景.
基于MATLAB动态矩阵控制系统研究(附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文19000字,程序,答辩PPT)摘要模型预测控制(ModelpredictiveControl(MPC))是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型预测、滚动优化并结合反馈校正的先进...
自主移动机器人运动转向系统的精确控制是其实现直线运行、原地转向功能和完成自主巡航、自治搬运任务的重要基础。为实现对机器人运行转向系统的有效控制，通过分析自主移动机器人的运动转向系统的数学模型，构建出传递函数的表达形式，提出了一类基于动态矩阵控制(dynamicmatrix…
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摘要动态矩阵控制(dynamicmatrixcontrol,DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一。文中探讨了动态矩阵控制理论的发展和现状,主要包括动态矩阵控制系统的稳定性、鲁棒性等性能。并就当前动态矩阵控制在工业控制领域中的发展应用现状...
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下面采用DMC动态矩阵控制算法进行啤酒发酵温度控制的实验。.通过不断地实验推理验证，控制器中的各项参数选择为：建模时域N的取值为50l，优化时域P的取值为6l，其中l为滞后时间，控制时域M的取值为3，采样周期T取1s，误差权矩阵QI，控制权155...
摘要：一些过程控制系统极其复杂,影响因素多,难以建立精确实用的数学模型,针对这一复杂过程,本文引入动态矩阵预测控制算法,并利用计算机对过程控制系统进行了初步研究和探讨.结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域的应用具有广阔的前景.
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自主移动机器人运动转向系统的精确控制是其实现直线运行、原地转向功能和完成自主巡航、自治搬运任务的重要基础。为实现对机器人运行转向系统的有效控制，通过分析自主移动机器人的运动转向系统的数学模型，构建出传递函数的表达形式，提出了一类基于动态矩阵控制(dynamicmatrix…
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