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万方数据复旦大学硕士学位论文第一章引言1．3本文贡献本文提出了基于RGBD相机的实时的人的检测与算法（D即Depth，深度）。.这个算法中相机采用倾斜向下的摆放方式。.整个算法分三步实现：（1）首先，所有的RGBD像素都将被反投影到三维空问中以...
本篇继续总结姿态估计相关论文，3D的占大多数，有3D姿势、形状估计，还有3D手部姿势估计。还有人脸姿态估计、跨物种姿态估计等。共计13篇，如有遗漏，欢迎补充。下载包含这些论文的WACV2021所有论文：『WACV2021开幕，更偏重技术』
输入两个连续的RGB-D帧A和B,RGB图像首先被馈送到PWC-net用于光流(黄色箭头)估计.同时,强度和深度对A和B被馈送到鲁棒相机自我运动估计器,以初始化相机运动ξ,然后,我们用ξ将帧A映射到A’,并获得投影的2D场景流,然后将其应用于动态分割.经过几...
今年ICRA2018（5.21-5.25）在美丽的澳大利亚布里斯班举行，作为机器人领域的顶级会议，虽然未能亲临现场，但是论文还是要读的，因此整理了一下与SLAM相关的一些论文，发现SLAM相关的论文…
这篇文章即是FelixEndres等人12年完成的RGB-DSLAMV2，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一没看到有相关的论文解析在Github上可找到开源代码，工程配置
LearningRichFeaturesfromRGB-DImagesforObjectDetectionandSegmentation论文笔记.相关工作：.将R-CNN推广到RGB-D图像，引入一种新的编码方式来捕获图像中像素的地心姿态，并且这种新的编码方式比单纯使用深度通道有了明显的改进。.我们建议在每个像素上用三个通道编码...
机器人视觉6D姿态估计&目标抓取论文.1、ICRA2021-FastUncertaintyQuantificationforDeepObjectPoseEstimation.·标题：用于深部目标姿态估计的快速不确定性量化.·作者团队：加州理工学院&NVIDIA&德克萨斯大学.基于深度学习的目标姿态估计器通常不太可靠且过于自信...
阅读论文《SpatialInformationGuidedConvolutionforReal-TimeRGBDSemanticSegmentation》前并未学习过DeformableNet的相关内容，所以直接理解论文中有关SpatialInformationGuidedConvolution部分的方法详述有点困难。
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