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本文解读的论文为发表于CVPR2019的"Schops,Thomas,TorstenSattler,andMarcPollefeys.Badslam:Bundleadjusteddirectrgb-dslam.ProceedingsoftheIEEEconferenceoncomputervisionandpat…
#RGB-D显著目标检测##ICCV2021#RGB-DSaliencyDetectionviaCascadedMutualInformationMinimization澳大利亚国立大学&IIAI&西北工业大学&悉尼科技大学&商汤现有的RGB-D显著性检测模型没有明确鼓励RGB和深度来实现有效的多模态学习。
几篇关于RGBD语义分割文章的总结-阁楼式的幻想-博客园.最近在调研3D算法方面的工作，整理了几篇多视角学习的文章。.还没调研完，先写个大概。.基于RGBD的语义分割的工作重点主要集中在如何将RGB信息和Depth信息融合，主要分为三类：省略。.目录.1...
这篇文章即是FelixEndres等人12年完成的RGB-DSLAMV2，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一没看到有相关的论文解析在Github上可找到开源代码，工程配置
输入两个连续的RGB-D帧A和B,RGB图像首先被馈送到PWC-net用于光流(黄色箭头)估计.同时,强度和深度对A和B被馈送到鲁棒相机自我运动估计器,以初始化相机运动ξ,然后,我们用ξ将帧A映射到A’,并获得投影的2D场景流,然后将其应用于动态分割.经过几...
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