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PUMA560机器人运动学论文号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文2．PUMA560机器人数学模型的建立.....2.1.确定D-H坐标系幵获取D-参数…
PUMA560机器人运动学分析.pdf.doc,PUMA560机器人运动学论文姓名:学号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文目录摘要2关键词21.引言22．PUMA560机器人数学模型的建立22.1...
PUMA560器人运动学分析.pdf.doc,PUMA560机器人运动学论文姓名:学号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文目录摘要2关键词21.引言22．PUMA560机器人数学模型的建立22.1.确定...
PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究.牛欢.【摘要】：作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹控制向着更高精度、更...
PUMA560机器人控制系统设计及双重控制方法应用研究.张鑫.【摘要】：本文是对PUMA560机器人进行的控制系统的设计与控制理论和方法的应用探索。.实验室现有一台PUMA560机器人,其原有控制系统已老化和损坏,且缺少相关资料。.本文旨在为PUMA560设计控制器,将其...
PUMA560机械臂的运动轨迹研究与-本文根据机器人运动学相关理论,以PUMA560型机械臂为例,针对目前逆向运动学求解困难且复杂,建立了一个逆向运动学——解析解模型,并用具体案例进行说明,最后通过正向运动学验证,得出结果...
基于MATLAB的PUMA560机器人运动研究.臧庆凯李春贵闫向磊.【摘要】：针对PUMA560机器人,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题,并在MATLAB环境下,利用RoboticsToolbox对该机器人进行了建模,而且讨论了建模时使用standard(标准)参数与modified(改进)参数的...
GraspingcontrolofPUMA560basedonpathplanning.【摘要】：Inthispaper,thegraspingcontrolofPUMA560isresearched.Differentfromtraditionalmodelingmethods,withtheaidofthecoordinateframesestablishedbyD-Hmethod,thedynamicsmodelofPUMA560isestablishedbyusingtheLagrangianmechanics.
【摘要】：PUMA560因其形似人的手臂被广泛的应用.对于在随机工作环境下的PUMA560,本文考虑了控制问题.首先对PUMA560建立合适的随机模型.然后,基于所建立的模型,针对不同的情形设计了两种控制器使得闭环系统达到期望的性能.最后,基于Simscape搭建PUMA560的真实物理组件模型进行,…
论文写作指导：请加QQ2784176836【摘要】在MATLAB环境下，对puma560机器人进行运动学研究，利用RoboticsToolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立机器人运动学模型，与可视化图形界面，利用D-H参数法对机器人的正运动学、逆...
PUMA560机器人运动学论文号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文2．PUMA560机器人数学模型的建立.....2.1.确定D-H坐标系幵获取D-参数…
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PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究.牛欢.【摘要】：作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹控制向着更高精度、更...
PUMA560机器人控制系统设计及双重控制方法应用研究.张鑫.【摘要】：本文是对PUMA560机器人进行的控制系统的设计与控制理论和方法的应用探索。.实验室现有一台PUMA560机器人,其原有控制系统已老化和损坏,且缺少相关资料。.本文旨在为PUMA560设计控制器,将其...
PUMA560机械臂的运动轨迹研究与-本文根据机器人运动学相关理论,以PUMA560型机械臂为例,针对目前逆向运动学求解困难且复杂,建立了一个逆向运动学——解析解模型,并用具体案例进行说明,最后通过正向运动学验证,得出结果...
基于MATLAB的PUMA560机器人运动研究.臧庆凯李春贵闫向磊.【摘要】：针对PUMA560机器人,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题,并在MATLAB环境下,利用RoboticsToolbox对该机器人进行了建模,而且讨论了建模时使用standard(标准)参数与modified(改进)参数的...
GraspingcontrolofPUMA560basedonpathplanning.【摘要】：Inthispaper,thegraspingcontrolofPUMA560isresearched.Differentfromtraditionalmodelingmethods,withtheaidofthecoordinateframesestablishedbyD-Hmethod,thedynamicsmodelofPUMA560isestablishedbyusingtheLagrangianmechanics.
【摘要】：PUMA560因其形似人的手臂被广泛的应用.对于在随机工作环境下的PUMA560,本文考虑了控制问题.首先对PUMA560建立合适的随机模型.然后,基于所建立的模型,针对不同的情形设计了两种控制器使得闭环系统达到期望的性能.最后,基于Simscape搭建PUMA560的真实物理组件模型进行,…
论文写作指导：请加QQ2784176836【摘要】在MATLAB环境下，对puma560机器人进行运动学研究，利用RoboticsToolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立机器人运动学模型，与可视化图形界面，利用D-H参数法对机器人的正运动学、逆...
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