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关于电力设备智能化巡检的探讨.摘要：电力巡检是电力行业重要的工作之一，它消耗着大量的人力物力。.随着各种技术的研究，电力巡检朝着智能化方向发展，智能化巡检代替了人工，是未来电力巡检的主要方向。.本文对电力智能化巡检进行探讨，希望能够...
无人机巡检输电线路技术的应用与分析【摘要】由于电力企业发展的快速发展，提高了巡检的工作量和难度，因此，电网事故的发生也越来越多，而新研制出的一种新型的输电线路巡检设备无人机，在一定程度上减轻了巡检的工作量，从而降低了事故发生率，其作用非常显著。
电力巡检旋翼无人机航迹规划研究.王翼虎.【摘要】：随着我国电网规模的不断扩大,电网的巡检维护工作面临更严峻的挑战,传统的人工巡检方式效率低下且巡检人员工作强度大、危险性高。.无人机巡检作为一种新兴的巡检方式,其灵活性和巡检效率相比人工...
论文收录查询文摘资讯期刊杂志论文库论文检索报告•订杂志•电子杂志...吴立远,毕建刚,常文治,杨圆,弓艳朋.配网架空输电线路无人机综合巡检技术[J].中国电力,2018,51(01):97-101.
电力输电线路巡检中无人机的应用张海波.[导读]无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。.不过，无人机在控制过程中是存在失控.摘要：无人机巡检技术在目前的...
电力智能巡检系统需求规格说明书.doc,PAGEPAGE1文件编号2008-11-001密级秘密International产品需求规格说明书版本：Improvingprocessesforbetterproducts版本历史版本作者参与者起止日期备注思远+1TBXA08002项目部第一小组程...
第二章:电力巡检四旋翼无人机硬件平台搭建。为了使后文的飞行控制研究更加顺利，设计了电力巡检四旋翼无人机的硬件平台，包括动力系统、飞控系统以及地面站指挥系统，并对每个子系统进行了介绍和分析。第三章:四旋翼无人机的抽象及数学模型。
摘要当前电力巡检工作中,有大量缺陷需要人工观测可见光图像进行检测,工作量大、效率低下且容易受工作人员技能水平影响使检测效果参差不齐。为了应对这一问题,人们进行了大量研究以求实现视觉检查的自动化,但远不能满足工程应用需要。首先介绍电力巡检可见光图像的来源,总结可见光巡检...
电力巡检四旋翼无人机的控制系统研究与设计.【摘要】：电网系统作为我国社会经济发展的支柱性产业,为了保障其安全稳定的运行,需要定期对高压杆塔及其输电线路做故障排查。.传统故障排查主要是由电力工人在现场通过攀爬杆塔或者使用望远镜观察的方式...
首先介绍电力巡检可见光图像的来源,总结可见光巡检的内容及缺陷特点,将可见光图像视觉检查问题分解为2类问题：图像目标检测和图像测距;然后分别对2类问题的研究与应用现状进行综述,结合实验数据分析可见光巡检图像智能处理技术的发展趋势,探讨深度学习...
关于电力设备智能化巡检的探讨.摘要：电力巡检是电力行业重要的工作之一，它消耗着大量的人力物力。.随着各种技术的研究，电力巡检朝着智能化方向发展，智能化巡检代替了人工，是未来电力巡检的主要方向。.本文对电力智能化巡检进行探讨，希望能够...
无人机巡检输电线路技术的应用与分析【摘要】由于电力企业发展的快速发展，提高了巡检的工作量和难度，因此，电网事故的发生也越来越多，而新研制出的一种新型的输电线路巡检设备无人机，在一定程度上减轻了巡检的工作量，从而降低了事故发生率，其作用非常显著。
电力巡检旋翼无人机航迹规划研究.王翼虎.【摘要】：随着我国电网规模的不断扩大,电网的巡检维护工作面临更严峻的挑战,传统的人工巡检方式效率低下且巡检人员工作强度大、危险性高。.无人机巡检作为一种新兴的巡检方式,其灵活性和巡检效率相比人工...
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电力输电线路巡检中无人机的应用张海波.[导读]无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。.不过，无人机在控制过程中是存在失控.摘要：无人机巡检技术在目前的...
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第二章:电力巡检四旋翼无人机硬件平台搭建。为了使后文的飞行控制研究更加顺利，设计了电力巡检四旋翼无人机的硬件平台，包括动力系统、飞控系统以及地面站指挥系统，并对每个子系统进行了介绍和分析。第三章:四旋翼无人机的抽象及数学模型。
摘要当前电力巡检工作中,有大量缺陷需要人工观测可见光图像进行检测,工作量大、效率低下且容易受工作人员技能水平影响使检测效果参差不齐。为了应对这一问题,人们进行了大量研究以求实现视觉检查的自动化,但远不能满足工程应用需要。首先介绍电力巡检可见光图像的来源,总结可见光巡检...
电力巡检四旋翼无人机的控制系统研究与设计.【摘要】：电网系统作为我国社会经济发展的支柱性产业,为了保障其安全稳定的运行,需要定期对高压杆塔及其输电线路做故障排查。.传统故障排查主要是由电力工人在现场通过攀爬杆塔或者使用望远镜观察的方式...
首先介绍电力巡检可见光图像的来源,总结可见光巡检的内容及缺陷特点,将可见光图像视觉检查问题分解为2类问题：图像目标检测和图像测距;然后分别对2类问题的研究与应用现状进行综述,结合实验数据分析可见光巡检图像智能处理技术的发展趋势,探讨深度学习...
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