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无人机电力巡线项目涉及到先进技术设备，项目投资巨大，若发生风险事件，必然会首先导致巨大的经济损失。.因此对项目进行风险管控，可有效避免经济损失，具有良好的经济意义。.山东大学硕士学位论文1．3研究思路与研究方法1．3．1研究思路本文的...
优秀硕士学位论文—《用于电力巡线的固定翼无人机导航控制器的设计》摘要第1-9页英文摘要第9-11页1引言第11-17页1.1课题研究背景及意义第11-14页
这篇线路论文范文属于政治免费优秀学术论文范文,线路类有关函授毕业论文,与配电线路巡视相关论文格式。适合线路及供电可靠性及缺陷方面的的大学硕士和本科毕业论文以及线路相关开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
本文结合巡线无人机专利申请趋势梳理了输电线路电力巡检无人机各主要技术分支的发展情况，相信随着科技进步，我国在无人机巡线领域取得更大进步。参考文献[1]赵辉.电力巡检四旋翼无人机自主控制系统设计[D].电子科技大学硕士论文,2016.
摘要：在现阶段5G技术日益普及的社会发展背景下,通过5G无人机进行电力输电线路的自动巡线,已经成为了电力系统发展的必然需求。我国的通讯网络技术在3G、4G发展的基础上快速跨入了5G的时代,同时无人机产业在近年…
高压输电线路巡线机器人结构设计讲解.doc,编号南京航空航天大学毕业设计题目高压输电线路巡线机器人结构设计学生姓名曹嘉彬学号051010125学院机电学院专业机械工程及自动化班级0510101指导教师王扬威讲师二〇一四年六月南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人...
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究.巡线机器人是一种应用于高压输电线路巡检的特种机器人,它可以在输电线路上长时间运行并利用自身携带的检测设备对输电导线及线上金具进行自动检测作业,从而可大大降低电力工人的劳动强度和危险性,提高巡检...
电力事故案例分析3电力事故案例分析1冬季的一天，某线路班的施工队在进行立杆前的挖坑工作，但有几处杆坑需要打眼放炮进行，他们在用钢钎子打眼时，打钎人戴着单手套用八磅大锤站在扶钎人正面打钎子，由于方法得当任务很快完成了。
电力巡检四旋翼无人机的控制系统研究与设计.【摘要】：电网系统作为我国社会经济发展的支柱性产业,为了保障其安全稳定的运行,需要定期对高压杆塔及其输电线路做故障排查。.传统故障排查主要是由电力工人在现场通过攀爬杆塔或者使用望远镜观察的方式...
目前，巡线机器人实现在线爬行的机构可以分为步进式爬行机构和轮式爬行机构两类。步进式爬行机构通过多只手臂的交替移动完成爬行，一般用作斜拉桥缆索、管道外壁的检查维护;轮式爬行机构依靠电机驱动的行走轮与电力线之间的摩擦，驱动机器人前进。
无人机电力巡线项目涉及到先进技术设备，项目投资巨大，若发生风险事件，必然会首先导致巨大的经济损失。.因此对项目进行风险管控，可有效避免经济损失，具有良好的经济意义。.山东大学硕士学位论文1．3研究思路与研究方法1．3．1研究思路本文的...
优秀硕士学位论文—《用于电力巡线的固定翼无人机导航控制器的设计》摘要第1-9页英文摘要第9-11页1引言第11-17页1.1课题研究背景及意义第11-14页
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本文结合巡线无人机专利申请趋势梳理了输电线路电力巡检无人机各主要技术分支的发展情况，相信随着科技进步，我国在无人机巡线领域取得更大进步。参考文献[1]赵辉.电力巡检四旋翼无人机自主控制系统设计[D].电子科技大学硕士论文,2016.
摘要：在现阶段5G技术日益普及的社会发展背景下,通过5G无人机进行电力输电线路的自动巡线,已经成为了电力系统发展的必然需求。我国的通讯网络技术在3G、4G发展的基础上快速跨入了5G的时代,同时无人机产业在近年…
高压输电线路巡线机器人结构设计讲解.doc,编号南京航空航天大学毕业设计题目高压输电线路巡线机器人结构设计学生姓名曹嘉彬学号051010125学院机电学院专业机械工程及自动化班级0510101指导教师王扬威讲师二〇一四年六月南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人...
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究.巡线机器人是一种应用于高压输电线路巡检的特种机器人,它可以在输电线路上长时间运行并利用自身携带的检测设备对输电导线及线上金具进行自动检测作业,从而可大大降低电力工人的劳动强度和危险性,提高巡检...
电力事故案例分析3电力事故案例分析1冬季的一天，某线路班的施工队在进行立杆前的挖坑工作，但有几处杆坑需要打眼放炮进行，他们在用钢钎子打眼时，打钎人戴着单手套用八磅大锤站在扶钎人正面打钎子，由于方法得当任务很快完成了。
电力巡检四旋翼无人机的控制系统研究与设计.【摘要】：电网系统作为我国社会经济发展的支柱性产业,为了保障其安全稳定的运行,需要定期对高压杆塔及其输电线路做故障排查。.传统故障排查主要是由电力工人在现场通过攀爬杆塔或者使用望远镜观察的方式...
目前，巡线机器人实现在线爬行的机构可以分为步进式爬行机构和轮式爬行机构两类。步进式爬行机构通过多只手臂的交替移动完成爬行，一般用作斜拉桥缆索、管道外壁的检查维护;轮式爬行机构依靠电机驱动的行走轮与电力线之间的摩擦，驱动机器人前进。
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