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小型液压驱动履带车辆设计（毕业论文）定稿.doc,PAGEV小型液压驱动履带式车辆设计专业：机械设计及其自动化学生：徐伟指导教师：秦永法完成日期：2009年6月3日扬州大学机械工程学院中文摘要履带式车辆具有接地面积大、接地比压...
毕业论文定稿本文档主要讲述有关小型液压驱动履带车辆设计毕业论文的内容，文中主要从以下几个方面介绍：绪论、履带工作车辆的总体布局及性能研究、行走系的设计、传动系的设计、台车架的设计及有限元分析等等内容..
毕业设计(论文)双履带式行走机构Doublecrawlertravelmechanism学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师徐州工程学院毕业设计(论文)摘要履带式行走机构是大型机械等整机的支承,用来支承整机的重量,承受机械在工作过程中产生的力,并完成机械在转向、行进、…
铰接式履带车机电液协同研究汇.pdf,摘要深海富钴结壳具有巨大经济价值，主要赋存于海山的侧表面，而海山地形十分复杂和崎岖，因此要求行走机构能够具有优良的可行驶性、机动性、牵引性以及良好的附着能力。本文采用铰接式履带车作为钴结壳开采的行走机构，提出其总体设计方案...
沙漠越野车用履带系统设计.doc,PAGEPAGEI沙漠越野车用履带系统设计摘要履带汽车主要的是用在行驶环境十分恶劣的场所，特别是沙漠、大雪等气候的路面上，如果采用正常的轮胎进行行驶的话，将会造成路面打滑等问题的出现，一般只有通过...
【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
东北农业大学硕士学位论文履带式联合收割机转向机构设计及试验研究姓名：李荣丽申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：冯江20060620f摘要捅晏我国水稻种植面积约占粮食种植面积的1／3，目前水稻收获所用工时占水稻生产总工时．.的24...
ABOUTUS国兴智能简介山东国兴智能科技股份有限公司是一家高新技术企业，专业从事特种机器人及配套底盘的研发、生产和销售。公司专注于国家和企业公关安全领域的履带式、轮式机器人底盘、特种机器人研发，致力于为、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的轮…
小型轮式移动机器人结构设计与运动控制研究毕业设计说明书.doc,毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或...
机器人轨迹一般有两种方式，一是基于PID，二是基于MPC模型预测控制方法。本文主要介绍了PID控制，这里我只采用了航向角的控制，对速度没有控制，因为，我认为，小车只要能到达目标点即可，复杂的我后续再分析分析以及还有在无人驾…
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【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
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机器人轨迹一般有两种方式，一是基于PID，二是基于MPC模型预测控制方法。本文主要介绍了PID控制，这里我只采用了航向角的控制，对速度没有控制，因为，我认为，小车只要能到达目标点即可，复杂的我后续再分析分析以及还有在无人驾…
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