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毕业论文定稿本文档主要讲述有关小型液压驱动履带车辆设计毕业论文的内容，文中主要从以下几个方面介绍：绪论、履带工作车辆的总体布局及性能研究、行走系的设计、传动系的设计、台车架的设计及有限元分析等等内容..
【摘要】：本文研究双侧电动机驱动履带车辆电子差速转向机理,结合视觉预瞄模型构建车辆运动学与动力学模型。提出基于模型预测控制(MPC)方法,以双侧履带力为控制量,以航向角偏差、侧向偏差、横摆角速度、纵向速度为状态量。期望轨迹的航向角与侧向位移以跟随期望位置点,对横摆角速度与...
小型履带车动力传动系统设计.pdf,·1机械制造·陈安成，等·小型履带车动力传动系统设计小型履带车动力传动系统设计陈安成，穆希辉，杜峰破，郭浩亮’(1．军械工程学院。河北石家庄0501303；2．总装备部军械技术研究所，河北石家庄050003)摘要：根据整车爬坡、转向行驶、最高车速…
主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。.本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。.为适应履带车的行驶条件...
【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
本文对面向果园应用的小型电动履带车为研究对象,利用蓝牙技术结合单片机技术对履带车的运动控制技术进行了相关研究。主要取得的结论归纳如下:(1)结合果园环境的特点,通过对几种目前比较常用的短距离无线通信技术比较,确定了基于蓝牙的操控方案,选取GC-05蓝牙模块作为通信载体来完成信息的...
优秀硕士论文库—《履带式车辆行进系统动力学及挂胶履带关键件研究》摘要第1-5页Abstract第5-9页第1章绪论第9-18页1.1课题背景及研究的目的和意义
刘博;基于纯电动汽车的制动能量回收系统的研究与实现[D];清华大学;2004年8谢基晨;车厢铰接式履带车协同技术研究[D];大连理工大学;2012年9岳本龙;基于ADAMS和Simulink的神经网络控制4WS汽车联合研究[D];东北大学;2008年10
本论文首先根据爬楼梯履带车的功能需求和工作条件,确定了载人爬楼梯履带车的性能参数和设计指标,之后进行了总体方案设计,其中主要进行了机械结构方案设计和控制系统方案设计;然后,通过运用SolidWorks完成了整体样机的三维结构设计,主要包括履带式移动
ABOUTUS国兴智能简介山东国兴智能科技股份有限公司是一家高新技术企业，专业从事特种机器人及配套底盘的研发、生产和销售。公司专注于国家和企业公关安全领域的履带式、轮式机器人底盘、特种机器人研发，致力于为、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的轮…
毕业论文定稿本文档主要讲述有关小型液压驱动履带车辆设计毕业论文的内容，文中主要从以下几个方面介绍：绪论、履带工作车辆的总体布局及性能研究、行走系的设计、传动系的设计、台车架的设计及有限元分析等等内容..
【摘要】：本文研究双侧电动机驱动履带车辆电子差速转向机理,结合视觉预瞄模型构建车辆运动学与动力学模型。提出基于模型预测控制(MPC)方法,以双侧履带力为控制量,以航向角偏差、侧向偏差、横摆角速度、纵向速度为状态量。期望轨迹的航向角与侧向位移以跟随期望位置点,对横摆角速度与...
小型履带车动力传动系统设计.pdf,·1机械制造·陈安成，等·小型履带车动力传动系统设计小型履带车动力传动系统设计陈安成，穆希辉，杜峰破，郭浩亮’(1．军械工程学院。河北石家庄0501303；2．总装备部军械技术研究所，河北石家庄050003)摘要：根据整车爬坡、转向行驶、最高车速…
主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。.本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。.为适应履带车的行驶条件...
【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
本文对面向果园应用的小型电动履带车为研究对象,利用蓝牙技术结合单片机技术对履带车的运动控制技术进行了相关研究。主要取得的结论归纳如下:(1)结合果园环境的特点,通过对几种目前比较常用的短距离无线通信技术比较,确定了基于蓝牙的操控方案,选取GC-05蓝牙模块作为通信载体来完成信息的...
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刘博;基于纯电动汽车的制动能量回收系统的研究与实现[D];清华大学;2004年8谢基晨;车厢铰接式履带车协同技术研究[D];大连理工大学;2012年9岳本龙;基于ADAMS和Simulink的神经网络控制4WS汽车联合研究[D];东北大学;2008年10
本论文首先根据爬楼梯履带车的功能需求和工作条件,确定了载人爬楼梯履带车的性能参数和设计指标,之后进行了总体方案设计,其中主要进行了机械结构方案设计和控制系统方案设计;然后,通过运用SolidWorks完成了整体样机的三维结构设计,主要包括履带式移动
ABOUTUS国兴智能简介山东国兴智能科技股份有限公司是一家高新技术企业，专业从事特种机器人及配套底盘的研发、生产和销售。公司专注于国家和企业公关安全领域的履带式、轮式机器人底盘、特种机器人研发，致力于为、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的轮…
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