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[论文链接]|[代码链接]\qquad本文作者提出了一个端到端估计场景流的网络结构——FLowNet3D。在FLowNet3D中引入了两个新的点云学习层：（1）学习联系两帧点云的flowembedding层；（2）学习将特征从一个点集传播到另一个点集的set…
1.概述简单整理阅读LOAM论文后对LOAMSLAM的理解，以供自己以后参考。2.特点只需要3d激光点云数据，低漂移，低计算量，SLAM分为两个部分：10Hz的激光里程计和1Hz的建图激光里程计使用基于特征点进行相邻点云帧数据匹配，激光建图使用基于特征点进行校正后输入点云数据和地图拼…
运动规律：位移S、速度抽油机悬点运动规律分析及载荷计算一、抽油机悬点运动规律分析驴头悬点运动可简化为简谐运动曲柄滑块运动1.简谐运动连杆机构——如图3-16简化条件：这样就可以忽略连杆和游梁摆动的影响，将游梁后臂B点的运动简化为：曲柄...
五平面连杆机构的运动分析和设计.第五章u000b平面连杆机构运动和设计5.1平面连杆机构及其应用1、概述连杆机构是由若干构件通过低副联接而构成的。.若个构件均在相互平行的平面内运动，就成为平面连杆机构。.2、连杆机构的特点3、平面连杆机构的三...
论文的三个创新点为：.（1）设计并制作了一个具有OBSS结构的软体机械手，为该软体机械手原型提出了一个简单、计算效率高的逆运动学。.在OBSS机械手样机上实现了轨迹规划和立体视觉抓取控制。.（2）研究了在实验室玻璃缸中的流体力学，验证了OBSS软体...
从论文中作者介绍的来看，作者通过K-means的方式得到了K类运动模式(x,y,w,h)，由此得到近似最优的运动估计。这篇论文我觉得很有意思，作者团队设计了一种不需要GT的…
[论文链接]|[代码链接]\qquad本文作者提出了一个端到端估计场景流的网络结构——FLowNet3D。在FLowNet3D中引入了两个新的点云学习层：（1）学习联系两帧点云的flowembedding层；（2）学习将特征从一个点集传播到另一个点集的set…
1.概述简单整理阅读LOAM论文后对LOAMSLAM的理解，以供自己以后参考。2.特点只需要3d激光点云数据，低漂移，低计算量，SLAM分为两个部分：10Hz的激光里程计和1Hz的建图激光里程计使用基于特征点进行相邻点云帧数据匹配，激光建图使用基于特征点进行校正后输入点云数据和地图拼…
运动规律：位移S、速度抽油机悬点运动规律分析及载荷计算一、抽油机悬点运动规律分析驴头悬点运动可简化为简谐运动曲柄滑块运动1.简谐运动连杆机构——如图3-16简化条件：这样就可以忽略连杆和游梁摆动的影响，将游梁后臂B点的运动简化为：曲柄...
五平面连杆机构的运动分析和设计.第五章u000b平面连杆机构运动和设计5.1平面连杆机构及其应用1、概述连杆机构是由若干构件通过低副联接而构成的。.若个构件均在相互平行的平面内运动，就成为平面连杆机构。.2、连杆机构的特点3、平面连杆机构的三...
论文的三个创新点为：.（1）设计并制作了一个具有OBSS结构的软体机械手，为该软体机械手原型提出了一个简单、计算效率高的逆运动学。.在OBSS机械手样机上实现了轨迹规划和立体视觉抓取控制。.（2）研究了在实验室玻璃缸中的流体力学，验证了OBSS软体...
从论文中作者介绍的来看，作者通过K-means的方式得到了K类运动模式(x,y,w,h)，由此得到近似最优的运动估计。这篇论文我觉得很有意思，作者团队设计了一种不需要GT的…
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