基于PID算法的电机转速控制系统的设计论文.doc,基于PID算法的电机转速控制系统的设计毕业论文1绪论本章介绍了直流电机的特点及其发展概况,然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用,同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。
本科毕业设计单片机PID控制直流电机转速学生姓名:学生学号:电气信息工程学院年级专业:电子信息工程指导教师:助理指导教师:二〇一五年五月本科毕业设计(论文)摘要在运动控制系统中,对电机转速的控制有着十分重要的作用,其控制的手段,方式与算法很多。
基于单片机基于单片机PIDPID算法的电算法的电机转速控制机转速控制0606电子数控电子数控课题的开发背景及意义课题的开发背景及意义1.开发背景开发背景PIDPID控制器是最早出现的控制器类型,因为其结构简单,各个控制器参数有着明显的物理意义,调整方便,所以这控制器是最早出现…
本系统对以通过PID算法实现可编程脉宽波形对直流电机的速度进行控制,并且对以显示出当前电机的转速。因此本论文的主要框架包括:第1章的介绍丫本课题的研宄意义和国内外研宄现状。
基于单片机的直流电机转速pid控制系统设计—论文.doc,直流电机转速PID控制系统设计学院:专业班级:姓名:学号:指导老师:单片机原理课程设计任务书班级:自动化07姓名:指导教师:曹利钢2010年6月7日设计题目:基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计设计任务和要求1.直流…
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系统的单位响应曲线额定电压230V额定电流10.4额定转速3.77rad额定输出功率2.0KW转动惯量0.00270.00220.17系统的SIMULINK图数字PID控制算法7.1数字PID算法的分类及算法的离散方式根据模拟PID控制算法可得到三种数字式PID控制算法的
由于使用的串口助手没有曲线绘制功能,故暂无实际效果图(PID参数效果通过时间计算比较)以下为本次所使用的材料类目型号MCUN76e003电机基于单片机的电机转速PID控制XS302020-10-1000:50:163501收藏131分类专栏:N76E003...
5.PID最后得到的结果,是转速值(不管是10500这样的计数器读数,还是48RPM这样的实际转速),而控制电机的是PWM的占空比(不管是40%还是1200这样的计时器基值)。如何由给定转速值得到控制要输出的占空比?我的理解是,这和电机特性有关。
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