大学本科毕业论文(设计)开题报告.学院:信息科学与工程学院专业班级:自动化.课题名称液位系统的水位PID控制器设计.1、本课题的的研究目的和意义:.研究目的:.1)通过毕业设计进一步加深理解电路电子、信号监测、以及控制理论与过程控制系统等所学...
基于模糊PID的储罐液位控制系统的设计毕业设计论文.在储罐液位控制系统的设计中一般用常规PID控制器。.一般常规的PID制器具有结构简单、鲁棒性强的特性。.然而,常规的PID控制仍然有一些不足,即对于现场地情况进行在线自整定以及非线性系统的控制...
所谓模糊控制,既不是指控制对象是模糊的,也不是指控制器是不精确的,它是指在表示基于模糊PID的液位控制系统设计与实现知识、概念上的模糊性。.虽然模糊控制算法是通过模糊语言描述的,但它所完成的却是一项完全确定的工作。.模糊控制基于隶属...
基于模糊PID的双容水箱液位控制研究第二章双容水箱液位系统组成及数学建模2.1双容水箱液位控制系统的组成双容水箱液位系统流程如图2-1所示,利用水泵将储水槽中的水输出,通过电动调节阀调节上水箱进水流量,采用双闭环串级控制对上、下水箱的液
精品资料双容水箱液位PID控制算法的研究摘要由于单回路控制系统已不能克服液位控制中的一些问题,如:大时延、非线性、容量滞后等。因此本设计针对这些问题设计串级控制,对单回路控制系统无法控制的问题进行解决,同时比较单回路控制系统和串级控制系统的不同之处。
单片机控制器设计,完成PID调节的控制功能。实验验证:进行双容液位控制系统调试,整定各环节参数,分析实验结果。进度安排2009.10-2009.11熟悉设计题目内容、查找资料、复习过程控制、51单片机应用的基本知识、调研,写出开题报告...
使用数字PID算法控制液位,此文仅列出核心代码。(网络图片,侵权删除)PID控制原理如下...液压作动器系统辨识与控制器设计液压作动器的系统辨识是分析其性能和设计合适控制系统的关键。液压执行器广泛应用于许多应用,从飞行模拟器...
基于人工智能算法PID调节器的压力控制系统,通过智能PID调节器实现对水箱主管路压力的动态控制。主控制对象为设备下水箱主管路中的瞬时压力,实验过程以水作为被控介质,压力变送器作变送单元,PID调节器作为调节单元,变频器作为执行单元
在实际工程中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以...
本文利用单片机为控制核心,设计一个对供水箱水位进行监控的系统。根据监控对象的特征,要求实时检测水箱的液位高度,并与开始预设定值做比较,由单片机控制固态继电器的开断进行液位的调整,最终达到液位的预设定值。检测值若高于上限设定值时,要求报警,断开继电器,控制水泵停止...
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所谓模糊控制,既不是指控制对象是模糊的,也不是指控制器是不精确的,它是指在表示基于模糊PID的液位控制系统设计与实现知识、概念上的模糊性。.虽然模糊控制算法是通过模糊语言描述的,但它所完成的却是一项完全确定的工作。.模糊控制基于隶属...
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精品资料双容水箱液位PID控制算法的研究摘要由于单回路控制系统已不能克服液位控制中的一些问题,如:大时延、非线性、容量滞后等。因此本设计针对这些问题设计串级控制,对单回路控制系统无法控制的问题进行解决,同时比较单回路控制系统和串级控制系统的不同之处。
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在实际工程中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以...
本文利用单片机为控制核心,设计一个对供水箱水位进行监控的系统。根据监控对象的特征,要求实时检测水箱的液位高度,并与开始预设定值做比较,由单片机控制固态继电器的开断进行液位的调整,最终达到液位的预设定值。检测值若高于上限设定值时,要求报警,断开继电器,控制水泵停止...