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2、查找关于PID控制器的相关资料，了解其感念及组成结构，深入进行理论分析，并同步学习有关PID控制器设计的相关论文，对其使用的设计方法进行学习和研究。3、查找相关PID控制器的应用实例，尤其是温度控制器的实例，以便完成最终的实际应用
PID控制器及其设计方法研究.徐建明.【摘要】：过程控制中，大量控制系统是由基本PID控制单元组成。.它们的性能直接关系到生产过程的平稳运行和产品的最终质量，与企业的经济效益息息相关，因而其优化设计具有重要的现实意义。.许多传统设计方法往往...
PID课程设计摘要：PID控制器（比例-微分-积分控制器），由比例单元P、积分单元I、和微分单元D构成。通过Kp、Ki和Kd三个参数的设定调节控制，主要适用于基本线性和动态特性不随时…
本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；温度电压测量模块，采用Pt100温…
0.选择理由该论文为知网硕博论文中以智能控制为关键词搜索，按被引排序的第一名；模糊控制是我学习过的内容；天津大学值得信赖。注意：本文为2005年论文，有一些具有时代特征的描述不一定适用。1.摘要和绪论1.1.…
数字PID控制器的课程设计报告书.doc,下载可编辑PAGE1.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.2013-2014学年第2学期课程设计题目：数字PID控制器的设计学生姓名：涂发学生学号：201395082042班级：2013级专升本班指导教师：孙晓娟...
承接上一篇(控制教程——介绍篇：2.系统分析)介绍完系统建模和基本的系统分析后，我们已经了解了被控对象的特性，这时，就需要用一个合理的控制器，让这个被控对象在该控制器下按照指定的给定来执行，最为广泛使用的那就是PID控制器了。
PID控制器设计与状态反馈控制器两类控制器[1，2]相同之处为二者均属于反馈控制，因此在实际使用中，都需考虑闭环系统的稳定性；两类控制器最主要的相异之处为二者闭环系统极点的配置灵活性不同：PID控制器属于输出反馈，只能将闭环极点配置到闭环
摘要：传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点，但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果，而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点，但控制精度不高。因此，文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID控制器，并利用Matlab工具中的SimuLink工具...
毕业论文：倒立摆系统的PID控制器设计1、本课题的的研究目的和意义：本次毕业设计的目的是在基于MATLAB的一阶倒立摆PID控制上，针对具体的模型进行数学建模，运用经典控制理论设计控制器，并进行MATLAB的编程分析，通过本次设计建立理论与实际相结合，加强和巩固控制理论知识，增…
2、查找关于PID控制器的相关资料，了解其感念及组成结构，深入进行理论分析，并同步学习有关PID控制器设计的相关论文，对其使用的设计方法进行学习和研究。3、查找相关PID控制器的应用实例，尤其是温度控制器的实例，以便完成最终的实际应用
PID控制器及其设计方法研究.徐建明.【摘要】：过程控制中，大量控制系统是由基本PID控制单元组成。.它们的性能直接关系到生产过程的平稳运行和产品的最终质量，与企业的经济效益息息相关，因而其优化设计具有重要的现实意义。.许多传统设计方法往往...
PID课程设计摘要：PID控制器（比例-微分-积分控制器），由比例单元P、积分单元I、和微分单元D构成。通过Kp、Ki和Kd三个参数的设定调节控制，主要适用于基本线性和动态特性不随时…
本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；温度电压测量模块，采用Pt100温…
0.选择理由该论文为知网硕博论文中以智能控制为关键词搜索，按被引排序的第一名；模糊控制是我学习过的内容；天津大学值得信赖。注意：本文为2005年论文，有一些具有时代特征的描述不一定适用。1.摘要和绪论1.1.…
数字PID控制器的课程设计报告书.doc,下载可编辑PAGE1.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.2013-2014学年第2学期课程设计题目：数字PID控制器的设计学生姓名：涂发学生学号：201395082042班级：2013级专升本班指导教师：孙晓娟...
承接上一篇(控制教程——介绍篇：2.系统分析)介绍完系统建模和基本的系统分析后，我们已经了解了被控对象的特性，这时，就需要用一个合理的控制器，让这个被控对象在该控制器下按照指定的给定来执行，最为广泛使用的那就是PID控制器了。
PID控制器设计与状态反馈控制器两类控制器[1，2]相同之处为二者均属于反馈控制，因此在实际使用中，都需考虑闭环系统的稳定性；两类控制器最主要的相异之处为二者闭环系统极点的配置灵活性不同：PID控制器属于输出反馈，只能将闭环极点配置到闭环
摘要：传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点，但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果，而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点，但控制精度不高。因此，文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID控制器，并利用Matlab工具中的SimuLink工具...
毕业论文：倒立摆系统的PID控制器设计1、本课题的的研究目的和意义：本次毕业设计的目的是在基于MATLAB的一阶倒立摆PID控制上，针对具体的模型进行数学建模，运用经典控制理论设计控制器，并进行MATLAB的编程分析，通过本次设计建立理论与实际相结合，加强和巩固控制理论知识，增…
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