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朱逢锐+林玉娥摘要：针对传统的自校正PID控制器不能有效的实现工业工程中非线性系统、不确定性系统的在线参数的整定和实时控制作用，提出了一种基于径向基（RBF）神经网络的PID自校正控制方法，并分别用自校正PID控制和基于RBF神经网络的
本文提出的自校正PID控制是将自校正控制原理与PID算法相结合的产物，取两者之长，不仅需要调整的参数变少，而且在对象特性变化时能够实时在线修改这些参数，从而增强控制器的自适应能力。论文网自校正控制是由R。
实验五控制系统的PID校正器设计实验一、实验目的1．了解PID校正器的数学模型。.学习PID校正的原理及参数整定方法。.3．学习在Simulink中建立PID控制器系统的模型并进行。.二、相关知识PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例积分微分...
新型油罐液位自动控制系统原理分析及PID校正-通过分析油罐内油品液位对油品质量和安全的影响,介绍了一种新型液位自动控制系统及其工作原理,建立了系统的数学模型,绘制了系统的结构图,对系统状态进...
2。2。4采样周期的选择在采样数据控制系统中，假设采样的周期为r，那么采样数率就是1／T，采样角频率2/T，采样周期T是一项重要参数，
本论文主要针对PID校正、基于频率特性的串联校正设计、反馈校正三种常用的校正方法进行研究说明，从而直观的观察不同的校正方法所对应的不同的图，并进行比较分析，总结不同校正方法对系统性能指标的影响。
MATLAB中文论坛MATLAB控制系统板块发表的帖子：PID整定（含自动整定，自适应整定，PID优化）浅谈。在控制论坛中，PID控制和PID整定问题是个老生常谈的问题，鄙人对PID整定也颇感兴趣，毕竟，估计90%以上的过程控制都采用PID常规控制...
PID控制器各校正环节的作用如下：（1)比例环节：此环节可以成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，当发生偏差的时候，控制器就会立即发挥其控制作用来减小偏差。(2)积分环节：这个环节主要是拿来消除误差，提高系统的精度。
网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID；1前言2开环控制3闭环...
基于PID自校正的原稳加热炉温度控制(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文18000字,程序,答辩PPT)摘要PID控制器因结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而被广泛用于过程控制和运动控制中，常规PID控制器有许多不完善之处，其中最主要的问题就是PID控制…
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