0.选择理由该论文为知网硕博论文中以智能控制为关键词搜索,按被引排序的第一名;模糊控制是我学习过的内容;天津大学值得信赖。注意:本文为2005年论文,有一些具有时代特征的描述不一定适用。1.摘要和绪论1.1.…
PID控制是经典控制理论里一个重要的控制律(controllaw),其历史悠久并且至今仍是实用控制中最为常用的控制方法之一。根据控制对象和应用条件,可以采用这三种控制的部分组合,即P控制,PI控制,PD控制…
参考:PID控制器开发笔浅谈位置式PID专家PID控制在快速系统中的及应用(这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID(脚本实现和simulink实现)很详细)PID控制算法的C语言实现一
找了好久这一篇算是很容易看懂的了推荐给大家写的十分清楚原文作者DF创客社区virtualwizLZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己“思考”起来,写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因…
1,怎样用vlog这pid,这个问题首先学vlog,再去网上看下pid的数学模型。晚上有c的程序,你可以参考一下。2,怎么引入模拟量,这个问题很简单采用ad芯片就可以了。3,ad模型引入程序,ad只管数字化,不需要管数字化后的处理。
PID控制2.1PID控制原理常规PID控制系统的原理框图如图1所示。该系统主要由PID控制器和被控对象组成。PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)构成控制偏差e(t),将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量u(t),对被控对象进行控制。
基于小波神经网络的PID整定与应用.尉询楷;陈希林;李应红.提出了一种基于小波神经网络整定的PID控制方法。.由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数...
小木虫论坛-学术科研互动平台»学术交流区»论文投稿»论文写作»能否用师姐的毕业论文里的内容来发表小论文.5.5/1.返回列表.查看:2250|回复:45.只看楼主@他人存档新回复提醒(忽略)收藏在APP中查看.当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看...
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PID控制2.1PID控制原理常规PID控制系统的原理框图如图1所示。该系统主要由PID控制器和被控对象组成。PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)构成控制偏差e(t),将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量u(t),对被控对象进行控制。
基于小波神经网络的PID整定与应用.尉询楷;陈希林;李应红.提出了一种基于小波神经网络整定的PID控制方法。.由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数...
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